[實(shí)用新型]汽車電子抗傾覆裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720076130.2 | 申請(qǐng)日: | 2017-01-20 |
| 公開(公告)號(hào): | CN206552020U | 公開(公告)日: | 2017-10-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 肖杏兵;何飛;雷勇;劉佳 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 湖北華海達(dá)汽車安全技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B60T8/24 | 分類號(hào): | B60T8/24 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 430223 湖北省武漢市東湖新*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 汽車 電子 傾覆 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及汽車行駛安全防護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種汽車電子抗傾覆裝置。
背景技術(shù)
汽車在行駛過程中,如果行駛半徑過小、速度過快、遇側(cè)向風(fēng)力作用或躲避障礙物時(shí),會(huì)導(dǎo)致汽車側(cè)向離心力增大,使汽車處于難以控制的不穩(wěn)定狀態(tài),進(jìn)而容易發(fā)生傾覆或側(cè)滑,還可能因汽車外輪的荷載急劇增加而爆胎,汽車行駛因此導(dǎo)致的事故多有發(fā)生。
此外,汽車在正常制動(dòng)時(shí),人的反應(yīng)速度較慢,往往是還沒有制動(dòng),事故已經(jīng)發(fā)生;另一方面,通常汽車在制動(dòng)時(shí)是所有車輪都同時(shí)剎車,操作穩(wěn)定性不強(qiáng),也不能產(chǎn)生一個(gè)橫擺力矩來“扶正”車身,易造成汽車傾覆,現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)防傾覆裝置仍存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):
1、微處理器運(yùn)算速度慢,精度低,信號(hào)采集為模擬方式,不方便提取多個(gè)參數(shù),不適宜進(jìn)行條件判斷、策略調(diào)度;2、控制策略單一,制動(dòng)力自動(dòng)調(diào)節(jié)效果較差;3、引入的控制參考量過少,不能精準(zhǔn)地判定出車輛曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)的危險(xiǎn)程度;4、沒有直接引入車輛本身的氣壓報(bào)警信號(hào)作為控制量,無法保證實(shí)際報(bào)警氣壓與原車需求一致;5、在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中沒有設(shè)置氣源保護(hù)開關(guān),當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)不能保障正常行駛;6、電磁閥的制動(dòng)效能較差,氣路原理較落后,對(duì)車輛姿態(tài)糾正速度較慢;7、電控單元無左右水平校準(zhǔn)功能,不能對(duì)電控單元總成進(jìn)行左右水平對(duì)稱校準(zhǔn)。
因此,亟需提供一種克服上述不足的新型汽車電子抗傾覆裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種汽車電子抗傾覆裝置,能夠自動(dòng)快速控制車輛在緊急躲避障礙物、換道、轉(zhuǎn)彎過程中側(cè)傾的趨勢(shì)并糾正其不安全姿勢(shì),能適時(shí)自動(dòng)地對(duì)汽車的后輪進(jìn)行制動(dòng)力調(diào)節(jié),提高操作汽車的穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的。
一種汽車電子抗傾覆裝置,包含電控單元和電磁閥,所述汽車設(shè)有汽車主儲(chǔ)氣罐、汽車輔助儲(chǔ)氣罐,所述電控單元包括:檢測(cè)汽車三個(gè)軸向的加速度、角速度、角度參數(shù)的微機(jī)電傳感器,微處理器;所述微機(jī)電傳感器與微處理器相連,所述微處理器與所述電磁閥控制、反饋相連,所述電磁閥的進(jìn)氣口與汽車輔助儲(chǔ)氣罐連通,所述進(jìn)氣口與汽車輔助儲(chǔ)氣罐 之間設(shè)有氣路開關(guān);所述電磁閥的出氣口有兩個(gè),分別通過兩雙向閥與兩汽車后輪制動(dòng)氣室連通。
當(dāng)貨、客車在彎道行駛,有側(cè)向風(fēng)力作用,或躲避障礙物時(shí),會(huì)產(chǎn)生離心力和傾斜;車速過高、離心力過大的時(shí)候會(huì)使汽車出現(xiàn)難以控制的不穩(wěn)定狀態(tài),造成汽車側(cè)滑甚至翻車。本實(shí)用新型裝置能夠?qū)崟r(shí)自動(dòng)地對(duì)汽車的后輪進(jìn)行制動(dòng)力調(diào)節(jié),自動(dòng)選擇單輪制動(dòng)或雙輪制動(dòng),使車輛在行駛過程中盡量保持平衡狀態(tài),從而使車輛在上述情況下減小駕駛的危險(xiǎn)性,也能減小車輛行駛中的橫向力和側(cè)傾角,提高車輛部件壽命,提高司乘人員的舒適性。
優(yōu)選的,所述電控單元還設(shè)置有檔位調(diào)節(jié)按鍵、檔位數(shù)碼顯示器,所述檔位調(diào)節(jié)按鍵的輸出端與微處理器的輸入端連接,所述檔位數(shù)碼顯示器的輸入端與微處理器的輸出端連接。
優(yōu)選的,所述電控單元中還設(shè)置有抗傾覆裝置零輸出電路,包含電阻和三極管,所述抗傾覆裝置零輸出電路的信號(hào)輸出端與微處理器的輸入端連接。
優(yōu)選的,所述微處理器通過兩控制輸出端分別與電磁閥的左、右路控制電路的電子開關(guān)輸入端相連。
優(yōu)選的,所述電磁閥的左、右路控制電路中還設(shè)置有電磁閥的斷路、短路報(bào)警保護(hù)電路,所述斷路、短路報(bào)警保護(hù)電路的信號(hào)輸出端分別與微處理器的輸入端連接。
優(yōu)選的,所述電磁閥控制的剎車周期為200ms,一次最長(zhǎng)剎車時(shí)間小于200ms×80%。
優(yōu)選的,所述電控單元中還包含校準(zhǔn)模塊,所述校準(zhǔn)模塊利用微機(jī)電傳感器在汽車靜止?fàn)顟B(tài)下測(cè)得的橫向加速度、側(cè)傾角速度和側(cè)傾角的輸出偏差作為校正值,對(duì)汽車運(yùn)行狀態(tài)下所述微機(jī)電傳感器的測(cè)量值進(jìn)行偏差糾正,左右水平對(duì)稱校準(zhǔn)。
本實(shí)用新型為用戶提供校準(zhǔn)功能,可以對(duì)所述電子抗傾覆裝置的微機(jī)電傳感器的水平位置進(jìn)行校準(zhǔn),以消除水平方向的偏差,達(dá)到實(shí)際左右閾值對(duì)稱的目的。由于微機(jī)電傳感器制造的離散性、焊接安裝的水平偏差、在車輛中安裝的水平偏差以及車輛本身的水平方向偏差,如果對(duì)這些因素引起的綜合總偏差不校準(zhǔn),就會(huì)造成本實(shí)用新型電子抗傾覆裝置工作時(shí)的左右閾值不對(duì)稱。本實(shí)用新型裝置以在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下測(cè)得微機(jī)電傳感器橫向加速度、側(cè)傾角速度和側(cè)傾角的輸出偏差作為校正值,對(duì)車輛運(yùn)行狀態(tài)下的微機(jī)電傳感器測(cè)量值進(jìn)行偏差糾正,達(dá)到校準(zhǔn)的目的。
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B60T 車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)或其部件;一般制動(dòng)控制系統(tǒng)或其部件
B60T8-00 調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力的裝置以適應(yīng)車輛或路面條件的變化,例如限制或改變制動(dòng)力的分配
B60T8-17 . 利用電的或電子的調(diào)節(jié)裝置控制制動(dòng)的
B60T8-18 . 響應(yīng)車輛重量或負(fù)載的,例如負(fù)載的分布
B60T8-24 . 響應(yīng)車輛傾斜或方向變化的,例如,轉(zhuǎn)彎
B60T8-26 . 以前后輪之間產(chǎn)生不同的制動(dòng)為特點(diǎn)的
B60T8-32 . 響應(yīng)速度情況的,例如,加速或減速
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