[實用新型]連幫注塑機鞋模去料頭機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720075459.7
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206614765U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 鄧威;金和平
• 申請（專利權）人: 鄧威
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B29C45/76;B29C45/84
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司42229
• 代理人: 王春嬌

技術領域

本實用新型涉及一種與圓盤式連幫制鞋注塑機配套使用，去除鞋底模塑膠料頭的機械手，屬于制鞋設備技術領域。

背景技術

在塑膠鞋類的制作過程中，鞋底模注塑孔內充滿了塑膠，待模腔內的塑膠成型后，注塑孔內的塑膠也會凝固，形成料頭，這屬于多余的部分，且嚴重影響鞋子美觀，需去除。

中國發(fā)明專利申請“公布號：CN 104139493 A，公布日：2014年11月12日，名稱：全自動鞋模機械手機構”公布了一種剔除鞋底模中塑膠料頭的機械手裝置，該裝置存在如下缺陷：1、機械手裝置整體位于圓轉盤外側，使連幫制鞋注塑機整體結構的緊湊性較差，占地面積過大；2、機械手裝置中沒有檢測模具是否開模的設置，當開模失敗時，機械手會與模具發(fā)生碰撞損壞。

發(fā)明內容

本實用新型針對現(xiàn)有連幫制鞋注塑機中去塑膠料頭機械手的上述缺陷，提供了一種新的去料頭機械手，該結構的機械手通過合理的設計，極大程度上減小了機械手結構對圓轉盤外部空間的占用，使連幫制鞋注塑機的結構變得更加緊湊，大大降低了占地面積，具有突出的實用性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

一種連幫注塑機鞋模去料頭機械手，包括底座、平移氣缸、升降氣缸和手指氣缸，底座固定安置于圓轉盤邊緣的正下方，平移氣缸以其活塞桿徑向朝外的方式固定在底座上，升降氣缸以活塞桿朝上的方式豎向固定在活塞桿的外端，手指氣缸固定在升降氣缸活塞桿的頂端，手指氣缸以其夾頭面向圓轉盤圓形的方式安置，夾頭與圓轉盤上最近工位的鞋模相對應，用以去除相對應鞋模內的塑膠料頭。

優(yōu)選的，平移氣缸和升降氣缸為設有導向桿的氣缸，其中，平移氣缸側向布置，平移氣缸的導向桿和活塞桿位于同一豎向平面上。

優(yōu)選的，底座上通過光電開關支架安置著光電開關，光電開關用于檢測鞋模是否開模。

優(yōu)選的，底座上安置有豎向安裝板，平移氣缸和光電開關支架均固定在豎向安裝板上。

優(yōu)選的，夾頭的兩夾塊水平布置，兩夾塊的端部以相互平行的形式向下呈90°彎折。

與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型將體積較大的底座固定在圓轉盤邊緣的正下方，僅將體積較小的升降氣缸和手指氣缸安置在圓轉盤外側，本實用新型相對于現(xiàn)有技術而言可極大程度減小機械手對圓盤外部空間的占用，使連幫制鞋注塑機的結構變得更加緊湊，大大降低了占地面積，具有突出的實用性；同時，本實用新型還具有結構簡單、制造成本低廉的優(yōu)點。

2.本實用新型中的平移氣缸和升降氣缸均為設有導向桿的氣缸，有效保證了裝置的結構穩(wěn)定性。

3.本實用新型將平移氣缸側向布置，避免了采用該類型氣缸不方便落料的缺陷。

4.本實用新型中安置有用于檢測鞋模是否開模的光電開關，可有效避免因開模失敗而導致的模具與夾頭碰撞損壞的情況。

5.本實用新型中夾頭兩夾塊的端部以相互平行的形式向下呈90°彎折，安置有該結構夾頭的手指氣缸通過與平移氣缸和升降氣缸的配合，先平移至料頭正上方，再豎向下移，可有效保證對料頭的準確夾持，避免料頭外端因與左右模粘接而左右歪斜，導致夾頭不能準確夾持料頭的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是拉伸氣缸的結構示意圖；

圖3是鞋模的剖視圖。

圖中：底座1，豎向安裝板2，圓轉盤3，平移氣缸4，鞋模5，光電開關6，夾頭7，手指氣缸8，光電開關支架9，升降氣缸10，導向桿11，活塞桿12，模腔13，注塑孔14。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施例方式對本實用新型做進一步的詳細描述(本實用新型中的方位詞均是以圖1作為參照的)。

結合圖1和圖2，一種連幫注塑機鞋模去料頭機械手，包括底座1、平移氣缸4、升降氣缸10和手指氣缸8，底座1固定安置于圓轉盤3邊緣的正下方，平移氣缸4以其活塞桿12徑向朝外的方式固定在底座1上，升降氣缸10以活塞桿朝上的方式豎向固定在活塞桿12的外端，手指氣缸8固定在升降氣缸10活塞桿的頂端，手指氣缸8以其夾頭7面向圓轉盤3圓形的方式安置，夾頭7與圓轉盤3上最近工位的鞋模5相對應，用以夾持抽取最近工位上鞋模的塑膠料頭。

作為優(yōu)選的技術方案，平移氣缸4和升降氣缸10為設有導向桿11的氣缸，可提升裝置的結構穩(wěn)定性。其中，平移氣缸4側向布置，平移氣缸4的導向桿11和活塞桿12位于同一豎向平面上，便于落料。