[實(shí)用新型]連幫注塑機(jī)鞋模去料頭機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720075459.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-01-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN206614765U | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-11-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄧威;金和平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 鄧威 |
| 主分類號(hào)： | B29C45/38 | 分類號(hào)： | B29C45/38;B29C45/76;B29C45/84 |
| 代理公司： | 武漢市首臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司42229 | 代理人： | 王春嬌 |
| 地址： | 439000 湖北省*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 注塑 機(jī)鞋模去料頭 機(jī)械手 | ||
1.連幫注塑機(jī)鞋模去料頭機(jī)械手，包括底座(1)、平移氣缸(4)、升降氣缸(10)和手指氣缸(8)，其特征在于：所述的底座(1)固定安置于圓轉(zhuǎn)盤(3)邊緣的正下方，所述的平移氣缸(4)以其活塞桿(12)徑向朝外的方式固定在底座(1)上，所述的升降氣缸(10)以活塞桿朝上的方式豎向固定在活塞桿(12)的外端，所述的手指氣缸(8)固定在升降氣缸(10)活塞桿的頂端，所述手指氣缸(8)以其夾頭(7)面向圓轉(zhuǎn)盤(3)圓形的方式安置，所述的夾頭(7)與圓轉(zhuǎn)盤(3)上最近工位的鞋模(5)相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連幫注塑機(jī)鞋模去料頭機(jī)械手，其特征在于：所述平移氣缸(4)和升降氣缸(10)為設(shè)有導(dǎo)向桿(11)的氣缸，其中，所述的平移氣缸(4)側(cè)向布置，所述平移氣缸(4)的導(dǎo)向桿(11)和活塞桿(12)位于同一豎向平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連幫注塑機(jī)鞋模去料頭機(jī)械手，其特征在于：所述的底座(1)上通過(guò)光電開(kāi)關(guān)支架(9)安置著光電開(kāi)關(guān)(6)，所述的光電開(kāi)關(guān)(6)用于檢測(cè)鞋模(5)是否開(kāi)模。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連幫注塑機(jī)鞋模去料頭機(jī)械手，其特征在于：所述的底座(1)上安置有豎向安裝板(2)，所述的平移氣缸(4)和光電開(kāi)關(guān)支架(9)均固定在豎向安裝板(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連幫注塑機(jī)鞋模去料頭機(jī)械手，其特征在于：所述夾頭(7)的兩夾塊水平布置，兩夾塊的端部以相互平行的形式向下呈90°彎折。
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