[實(shí)用新型]一種機(jī)械手的快換模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720075323.6
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206475174U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳旭芳
• 申請（專利權(quán)）人: 陳旭芳
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手的快換模塊。

背景技術(shù)

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機(jī)械的需求旺盛。

快換模塊是連接機(jī)械手工裝或夾具與機(jī)械手的連接裝置，現(xiàn)有的模塊不能保持連接后的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，連接不方便，不可以實(shí)現(xiàn)快速連接。不可以多套工裝或夾具和機(jī)械手進(jìn)行連接，不可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)械手配多套工裝夾具，不能有效提高機(jī)械手的利用率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型目的是提供一種穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)連接方便，可以實(shí)現(xiàn)快速連接，可以多套工裝或夾具和機(jī)械手進(jìn)行連接，只需要工裝夾具安裝在多套工具座上，氣缸座安裝在機(jī)械手上，就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)械手配多套工裝夾具，有效提高機(jī)械手的利用率的機(jī)械手的快換模塊。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種機(jī)械手的快換模塊，包括氣缸座、鋼球座、鋼球卡座和工具座，所述鋼球座安裝在氣缸座的中部凹槽內(nèi)，所述凹槽底面上水平設(shè)置有定位銷，所述定位銷依次貫穿鋼球座和鋼球卡座，所述鋼球座一側(cè)設(shè)置凸起部，所述凸起部表面貫穿有圓孔且圓孔內(nèi)收容有鋼球，所述鋼球卡座安裝在工具座中部凹槽內(nèi)，所述鋼球卡座設(shè)在鋼球外側(cè)，所述鋼球座內(nèi)部安裝有鋼球壓頭，所述鋼球壓頭與鋼球接觸的面呈15°傾斜設(shè)置，所述鋼球壓頭一端依次設(shè)置有拉桿封、活塞和第三螺釘，所述氣缸座和工具座外側(cè)均設(shè)置有相互連通的氣道，所述氣缸座和工具座的氣道連接處安裝有橡膠塞，所述橡膠塞內(nèi)設(shè)置有支撐套。

作為優(yōu)選，所述圓孔靠近鋼球座外沿一端的間隙小于鋼球的直徑。

作為優(yōu)選，所述鋼球座與氣缸座通過第一螺釘固定。

作為優(yōu)選，所述鋼球卡座與工具座通過第二螺釘固定連接。

作為優(yōu)選，所述活塞外側(cè)安裝有活塞封，所述鋼球座的端面安裝有O型圈，保證氣缸的密封性。

作為優(yōu)選，所述氣道沿氣缸座徑向向內(nèi)再沿軸向貫穿氣缸座。

作為優(yōu)選，所述氣缸座上通過第四螺釘固定有快速母插頭。

作為優(yōu)選，所述工具座上通過第四螺釘固定有快速公插頭。

作為優(yōu)選，所述快速母插頭和快速公插頭上分別通過十字槽盤頭螺釘安裝有通用母插頭。

作為優(yōu)選，所述第三螺釘穿過活塞和拉桿封與鋼球壓頭固定，活塞一端對應(yīng)安裝有氣缸本體。拉桿封安裝在鋼球座內(nèi)部的凹槽內(nèi)，保證氣缸的密封性。

本實(shí)用新型技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：氣缸座、鋼球座、鋼球卡座和工具座的設(shè)置可以保持穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)連接方便，可以實(shí)現(xiàn)快速連接；設(shè)置的氣道使得氣缸座和工具座之間的氣路連接不需要額外的管道，能夠使得結(jié)構(gòu)緊湊。可以多套工裝或夾具和機(jī)械手進(jìn)行連接，只需要工裝夾具安裝在多套工具座上，氣缸座安裝在機(jī)械手上，就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)械手配多套工裝夾具，有效提高機(jī)械手的利用率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)械手的快換模塊的爆炸圖。

圖2為本實(shí)用新型一種機(jī)械手的快換模塊的組裝正視圖。

圖3為圖2沿A-A向的剖面圖。

圖4為圖2沿B-B向的剖面圖。

圖5為本實(shí)用新型一種機(jī)械手的快換模塊的組裝側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解和掌握。