[實用新型]一種機械手的快換模塊

有效

• 申請號: 201720075323.6
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206475174U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 陳旭芳
• 申請（專利權）人: 陳旭芳
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手的快換模塊，其特征在于：包括氣缸座、鋼球座、鋼球卡座和工具座，所述鋼球座安裝在氣缸座的中部凹槽內，所述凹槽底面上水平設置有定位銷，所述定位銷依次貫穿鋼球座和鋼球卡座，所述鋼球座一側設置凸起部，所述凸起部表面貫穿有圓孔且圓孔內收容有鋼球，所述鋼球卡座安裝在工具座中部凹槽內，所述鋼球卡座設在鋼球外側，所述鋼球座內部安裝有鋼球壓頭，所述鋼球壓頭與鋼球接觸的面呈15°傾斜設置，所述鋼球壓頭一端依次設置有拉桿封、活塞和第三螺釘，所述氣缸座和工具座外側均設置有相互連通的氣道，所述氣缸座和工具座的氣道連接處安裝有橡膠塞，所述橡膠塞內設置有支撐套。

2.根據權利要求1所述的機械手的快換模塊，其特征在于：所述圓孔靠近鋼球座外沿一端的間隙小于鋼球的直徑。

3.根據權利要求2所述的機械手的快換模塊，其特征在于：所述鋼球座與氣缸座通過第一螺釘固定。

4.根據權利要求3所述的機械手的快換模塊，其特征在于：所述鋼球卡座與工具座通過第二螺釘固定連接。

5.根據權利要求4所述的機械手的快換模塊，其特征在于：所述活塞外側安裝有活塞封，所述鋼球座的端面安裝有O型圈安裝。

6.根據權利要求5所述的機械手的快換模塊，其特征在于：所述氣道沿氣缸座徑向向內再沿軸向貫穿氣缸座。

7.根據權利要求6所述的機械手的快換模塊，其特征在于：所述氣缸座上通過第四螺釘固定有快速母插頭。

8.根據權利要求7所述的機械手的快換模塊，其特征在于：所述工具座上通過第四螺釘固定有快速公插頭。

9.根據權利要求8所述的機械手的快換模塊，其特征在于：所述快速母插頭和快速公插頭上分別通過十字槽盤頭螺釘安裝有通用母插頭。

10.根據權利要求9所述的機械手的快換模塊，其特征在于：所述第三螺釘穿過活塞和拉桿封與鋼球壓頭固定，所述拉桿封安裝在鋼球座內部的凹槽內。