[實用新型]一種鍍后三維視覺檢測機械手

有效

• 申請號: 201720075036.5
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206493331U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 吳坤
• 申請（專利權）人: 番禺鍍化研機械制造有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鍍后三維視覺檢測機械手，其特征在于：包括基座，所述基座為圓柱狀，所述基座前端一側設置有驅動電機，所述驅動電機的轉軸上焊接有一個半圓環，所述半圓環為截面呈圓形的塑料環，所述基座內設置有氣缸，所述氣缸的推桿頂端連接有壓塊，所述基座前端設置有配合壓塊外周的通道，壓塊在氣缸推桿的帶動下可以沿著通孔前后運動，所述壓塊為聚氨酯材料塊。

2.根據權利要求1所述的鍍后三維視覺檢測機械手，其特征在于：所述基座末端端面上設置有螺栓安裝孔。

3.根據權利要求2所述的鍍后三維視覺檢測機械手，其特征在于：所述半圓環的前端端面上設置有鐵塊，所述基座前端端面對應半圓環端面的位置上設置有電磁鐵。