[實用新型]一種吸塑機自動上下料機械手

有效

• 申請號: 201720072657.8
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206455683U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 徐文斌;徐武斌;徐國瑞;袁約平
• 申請（專利權）人: 廣州藍海機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/10
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司44254
• 代理人: 李肇偉

1.一種吸塑機自動上下料機械手，包括設于吸塑機一側的上料裝置、位于吸塑機另一側的下料裝置和移料裝置；其特征在于：

所述上料裝置包括上料架和與上料架對接的上料傳輸帶，所述上料架包括第一支架、用于承托物料的第一托板、驅動所述第一托板上下運動的第一電機和將物料從第一托板推送至上料傳輸帶上的第一氣缸；所述上料傳輸帶套在四根第一支撐輥上，四根第一支撐輥呈矩形分布，位于上方的兩根第一支撐輥之間的上料傳輸帶形成第一支撐輸送帶段，位于下方的兩根第一支撐輥之間的上料傳輸帶形成第一限位輸送帶段，第一限位輸送帶段上設有第一凸起，該第一凸起與兩側的第一支撐輥組成限位機構；

所述下料裝置包括下料傳輸帶和與下料傳輸帶對接的下料架，所述下料架包括第二支架、用于承托物料的第二托板、驅動所述第二托板上下運動的第二電機和將物料從下料傳輸帶推送至第二托板上的推料機構；所述下料傳輸帶套在四根第二支撐輥上，四根第二支撐輥呈矩形分布，位于上方的兩根第二支撐輥之間的下料傳輸帶形成第二支撐輸送帶段，位于下方的兩根第二支撐輥之間的下料傳輸帶形成第二限位輸送帶段，第二限位輸送帶段上設有第二凸起，該第二凸起與兩側的第二支撐輥組成限位機構；

所述上料傳輸帶上設有上料工位，下料傳輸帶上設有下料工位，吸塑機上設有吸塑工位，上料工位、下料工位和吸塑工位在同一直線上；所述移料裝置包括固定架和導軌，所述固定架沿導軌移動，所述固定架上設有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均設有吸盤架，所述吸盤架由若干管道相互連接而成，管道之間相互連通形成氣路，所述吸盤架的頂部固定在固定架上，吸盤架的底部設有若干真空吸盤。

2.根據權利要求1所述的一種吸塑機自動上下料機械手，其特征在于：所述第一支架包括若干第一支撐柱，所述第一托板設于第一支撐柱內，所述第一支撐柱的頂部設有第一安裝板，所述第一電機設在第一安裝板上。

3.根據權利要求2所述的一種吸塑機自動上下料機械手，其特征在于：所述第一托板與第一螺母固定連接，所述第一電機的輸出軸與第一螺桿連接，第一螺桿與第一螺母配合。

4.根據權利要求2所述的一種吸塑機自動上下料機械手，其特征在于：靠近上料傳輸帶的支撐柱的頂部與上料傳輸帶平齊并形成過渡面。

5.根據權利要求2所述的一種吸塑機自動上下料機械手，其特征在于：所述第一氣缸固定在第一支架上且位于第一電機的下方，第一氣缸的伸縮桿與第一推板連接。

6.根據權利要求1所述的一種吸塑機自動上下料機械手，其特征在于：所述第二支架包括若干第二支撐柱，所述第二托板設于第二支撐柱內，所述第二支撐柱的頂部設有第二安裝板，所述第二電機設在第二安裝板上。

7.根據權利要求1所述的一種吸塑機自動上下料機械手，其特征在于：所述推料機構包括水平設置的第二氣缸、豎直設置的第三氣缸和設置在吸塑機一側的滑軌，第二氣缸的伸縮桿與第三氣缸連接，第三氣缸的一側設有與滑軌配合的滑塊，第三氣缸的伸縮桿朝下且與第二推板連接。