[實用新型]一種吸塑機自動上下料機械手

有效

• 申請號: 201720072657.8
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206455683U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 徐文斌;徐武斌;徐國瑞;袁約平
• 申請（專利權）人: 廣州藍海機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/10
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司44254
• 代理人: 李肇偉

技術領域

本實用新型涉及吸塑機領域，尤其是一種吸塑機自動上下料機械手。

背景技術

吸塑成型技術即塑料片（板）材熱成型加工技術，是塑料二次加工工業技術中的一種。它不同于注塑，擠出等一次加工工藝，不是針對塑料樹脂或顆粒進行加熱模塑成型或同過口模同截面連續成型；也不是利用機床，刀具等機械進行加工手段，將一部分塑料材料切削下來，獲得需要的形狀，尺寸，而是針對塑料片（板）材，進行加熱，利用模具，真空或壓力使片（板）材變形，達到要求的形狀和尺寸，輔以配套工序，實現應用目的。現使用的吸塑機多是加熱與成型一體化的設備，但仍需人工將料材放置到吸塑機內，成型后再人工取出，這樣即造成人工取放料的繁瑣過程，同時一次只能加工一個板材，效率低下。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種吸塑機自動上下料機械手，結構簡單，作業效率高。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種吸塑機自動上下料機械手，包括設于吸塑機一側的上料裝置、位于吸塑機另一側的下料裝置和移料裝置；

所述上料裝置包括上料架和與上料架對接的上料傳輸帶，所述上料架包括第一支架、用于承托物料的第一托板、驅動所述第一托板上下運動的第一電機和將物料從第一托板推送至上料傳輸帶上的第一氣缸；所述上料傳輸帶套在四根第一支撐輥上，四根第一支撐輥呈矩形分布，位于上方的兩根第一支撐輥之間的上料傳輸帶形成第一支撐輸送帶段，位于下方的兩根第一支撐輥之間的上料傳輸帶形成第一限位輸送帶段，第一限位輸送帶段上設有第一凸起，該第一凸起與兩側的第一支撐輥組成限位機構；

所述下料裝置包括下料傳輸帶和與下料傳輸帶對接的下料架，所述下料架包括第二支架、用于承托物料的第二托板、驅動所述第二托板上下運動的第二電機和將物料從下料傳輸帶推送至第二托板上的推料機構；所述下料傳輸帶套在四根第二支撐輥上，四根第二支撐輥呈矩形分布，位于上方的兩根第二支撐輥之間的下料傳輸帶形成第二支撐輸送帶段，位于下方的兩根第二支撐輥之間的下料傳輸帶形成第二限位輸送帶段，第二限位輸送帶段上設有第二凸起，該第二凸起與兩側的第二支撐輥組成限位機構；

所述上料傳輸帶上設有上料工位，下料傳輸帶上設有下料工位，吸塑機上設有吸塑工位，上料工位、下料工位和吸塑工位在同一直線上；所述移料裝置包括固定架和導軌，所述固定架沿導軌移動，所述固定架上設有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均設有吸盤架，所述吸盤架由若干管道相互連接而成，管道之間相互連通形成氣路，所述吸盤架的頂部固定在固定架上，吸盤架的底部設有若干真空吸盤。

作為改進，所述第一支架包括若干第一支撐柱，所述第一托板設于第一支撐柱內，所述第一支撐柱的頂部設有第一安裝板，所述第一電機設在第一安裝板上。

作為改進，所述第一托板與第一螺母固定連接，所述第一電機的輸出軸與第一螺桿連接，第一螺桿與第一螺母配合。

作為改進，靠近上料傳輸帶的支撐柱的頂部與上料傳輸帶平齊并形成過渡面。

作為改進，所述第一氣缸固定在第一支架上且位于第一電機的下方，第一氣缸的伸縮桿與第一推板連接。

作為改進，所述第二支架包括若干第二支撐柱，所述第二托板設于第二支撐柱內，所述第二支撐柱的頂部設有第二安裝板，所述第二電機設在第二安裝板上。

作為改進，所述推料機構包括水平設置的第二氣缸、豎直設置的第三氣缸和設置在吸塑機一側的滑軌，第二氣缸的伸縮桿與第三氣缸連接，第三氣缸的一側設有與滑軌配合的滑塊，第三氣缸的伸縮桿朝下且與第二推板連接。

本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是：

上料裝置和下料裝置分別設置在吸塑機的兩側，結構緊湊，而且距離吸塑工位比較近，能夠縮短機械手的移動距離，提高生產效率；上料裝置和下料裝置分別設置在吸塑機的兩側，結構緊湊，而且距離吸塑工位比較近，能夠縮短機械手的移動距離，提高生產效率；機械手具有兩個工位，在下料的同時可以進行上料的動作，提高生產想效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一側面示意圖。

圖2為本實用新型另一側面示意圖。

圖3為吸盤架結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種吸塑機自動上下料機械手，包括設于吸塑機4一側的上料裝置1、位于吸塑機4另一側的下料裝置3和移料裝置2。