[實用新型]一種娛樂服務機器人

有效

• 申請號: 201720071897.6
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206455674U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 徐武斌;徐文斌;徐國瑞;袁約平
• 申請（專利權）人: 廣州藍海機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司44254
• 代理人: 劉剛成

技術領域

本實用新型涉及一種娛樂服務機器人。

背景技術

機器人技術作為戰略高科技技術，深受世界各國的重視，而服務性機器人作為前沿高科技研究最活躍的一個領域，更是備受關注，物聯網服務性機器人則是將其推向了一個新的高度。2012年4月，中國科技部正式印發了《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》，將在“十二五”期間，重點培育和發展服務性機器人新興產業，重點發展仿生機器人平臺和模塊化核心部件等，同時努力培養和吸引國際一流的領軍型專業人才。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠實現實現手臂肢體動作變化的娛樂服務機器人。

為了解決上述技術問題，本實用新型包括軀干部、頭部、手臂部和行走部，在軀干部內設有第一轉動電機、第二轉動電機和第三轉動電機，第一轉動電機的驅動端與頭部連接，手臂部包括第一手臂體和第二手臂體，第二轉動電機的驅動端與第一手臂體連接，第三轉動電機的驅動端與第二手臂體連接，所述第一手臂體的結構與第二手臂體的結構相同，第一手臂體包括第一手臂連接座、第四轉動電機和第五轉動電機，第四轉動電機的驅動端與第一手臂連接座連接，第四轉動電機的底部設有第二手臂連接座，第五轉動電機的驅動端與第二手臂連接座連接，在第五轉動電機的底部設有手持部。

作為本實用新型的進一步改進，在軀干部內還設有第六轉動電機和第七轉動電機，所述行走部包括第一腿部體和第二腿部體，第六轉動電機的驅動端與第一腿部體連接，第七轉動電機的驅動端與第二腿部體連接，所述第一腿部體的結構與第二腿部體的結構相同，所述第一腿部體包括第一腿部連接座、第八轉動電機、第九轉動電機、第十轉動電機和第十一轉動電機，第八轉動電機的驅動端與第一腿部連接座連接，第八轉動電機的底部設有第二腿部連接座，第九轉動電機的底部與第二腿部連接座連接，且第九轉動電機與第二腿部連接座之間的夾角為鈍角，第九轉動電機的驅動端設有第三腿部連接座，第十轉動電機的底部與第三腿部連接座連接，第十轉動電機的驅動端設有第四腿部連接座，第十一轉動電機的驅動端與第四腿部連接座連接，第十一轉動電機上設有腳部板。

作為本實用新型的進一步改進，在軀干部內設有控制器、揚聲器播放裝置和無線收發裝置，在頭部設有發光裝置，控制器分別與揚聲器播放裝置、無線收發裝置、發光裝置、第一轉動電機、第二轉動電機、第三轉動電機、第四轉動電機和第五轉動電機連接。

本實用新型的有益效果是：第一轉動電機可以實現頭部的轉動，第二轉動電機和第三轉動電機可以實現第一手臂體和第二手臂體的轉動，第四轉動電機和第五轉動電機可以使第一手臂體和第二手臂體實現手臂肢體動作變化，同時第六轉動電機和第七轉動電機可以實現第一腿部體和第二腿部體的轉動，同時第八轉動電機、第九轉動電機、第十轉動電機和第十一轉動電機可以使第一腿部體和第二腿部體實現腿部肢體動作變化，這樣完成各種動作，表現動作更加豐富，用戶可以通過手機等操控裝置與無線收發裝置建立連接，從而達到遠程與控制器建立連接的效果，控制各個轉動電機的工作狀態，同時也可以控制揚聲器播放裝置和發光裝置的工作狀態，達到娛樂的效果。

綜上所述，本實用新型的優點是能夠實現手臂肢體動作變化。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的立體視圖。

圖2為本實用新型的控制模塊連接示意圖。

具體實施方式