[實用新型]一種娛樂服務機器人

有效

• 申請號: 201720071897.6
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206455674U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 徐武斌;徐文斌;徐國瑞;袁約平
• 申請（專利權）人: 廣州藍海機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司44254
• 代理人: 劉剛成

1.一種娛樂服務機器人，包括軀干部、頭部、手臂部和行走部，其特征在于：在軀干部內設有第一轉動電機、第二轉動電機和第三轉動電機，第一轉動電機的驅動端與頭部連接，手臂部包括第一手臂體和第二手臂體，第二轉動電機的驅動端與第一手臂體連接，第三轉動電機的驅動端與第二手臂體連接，所述第一手臂體的結構與第二手臂體的結構相同，第一手臂體包括第一手臂連接座、第四轉動電機和第五轉動電機，第四轉動電機的驅動端與第一手臂連接座連接，第四轉動電機的底部設有第二手臂連接座，第五轉動電機的驅動端與第二手臂連接座連接，在第五轉動電機的底部設有手持部。

2.按權利要求1所述的娛樂服務機器人，其特征在于：在軀干部內還設有第六轉動電機和第七轉動電機，所述行走部包括第一腿部體和第二腿部體，第六轉動電機的驅動端與第一腿部體連接，第七轉動電機的驅動端與第二腿部體連接，所述第一腿部體的結構與第二腿部體的結構相同，所述第一腿部體包括第一腿部連接座、第八轉動電機、第九轉動電機、第十轉動電機和第十一轉動電機，第八轉動電機的驅動端與第一腿部連接座連接，第八轉動電機的底部設有第二腿部連接座，第九轉動電機的底部與第二腿部連接座連接，且第九轉動電機與第二腿部連接座之間的夾角為鈍角，第九轉動電機的驅動端設有第三腿部連接座，第十轉動電機的底部與第三腿部連接座連接，第十轉動電機的驅動端設有第四腿部連接座，第十一轉動電機的驅動端與第四腿部連接座連接，第十一轉動電機上設有腳部板。

3.按權利要求1所述的娛樂服務機器人，其特征在于：在軀干部內設有控制器、揚聲器播放裝置和無線收發裝置，在頭部設有發光裝置，控制器分別與揚聲器播放裝置、無線收發裝置、發光裝置、第一轉動電機、第二轉動電機、第三轉動電機、第四轉動電機和第五轉動電機連接。