[實用新型]一種用于消防機器人的絕對編碼器

有效

• 申請號: 201720069896.8
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206488791U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 劉惠珍
• 申請（專利權）人: 江西戰斧智能科技有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于消防機器人的絕對編碼器，包括編碼器主體（3）和裝配外殼（9），其特征在于：所述編碼器主體（3）固定安裝在裝配外殼（9）內部，所述編碼器主體（3）左側連接有轉軸（1），所述編碼器主體（3）右側連接有電纜線（5），所述裝配外殼（9）上安裝有固定壓片（4），所述固定壓片（4）與裝配外殼（9）間設置有轉軸（10），所述固定壓片（4）通過轉軸（10）與裝配外殼（9）轉動連接，所述固定壓片（4）一端固定連接有連接片（8），所述連接片（8）上設置有卡槽（13），所述卡槽（13）內部設置有卡頭（7），所述卡頭（7）與裝配外殼（9）固定連接，所述固定壓片（4）上還設置有U型切口（12），所述裝配外殼（9）左側設置有半圓槽（11），所述裝配外殼（9）底部固定設置有固定板（2），所述裝配外殼（9）右側固定安裝有固定擋板（6）。

2.根據權利要求1所述的一種用于消防機器人的絕對編碼器，其特征在于：所述固定壓片（4）通過轉軸（10）可在裝配外殼（9）上轉動，裝配外殼（9）上的卡頭（7）卡進連接片（8）上的卡槽（13）內時，固定壓片（4）被鎖緊。

3.根據權利要求1所述的一種用于消防機器人的絕對編碼器，其特征在于：所述固定壓片（4）與裝配外殼（9）內部與編碼器主體（3）接觸部分均設置有緩沖墊。

4.根據權利要求1所述的一種用于消防機器人的絕對編碼器，其特征在于：所述電纜線（5）穿過U型切口（12）與編碼器主體（3）電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于消防機器人的絕對編碼器，其特征在于：所述固定板（2）上還設置有螺紋孔。

6.根據權利要求1所述的一種用于消防機器人的絕對編碼器，其特征在于：所述固定擋板（6）為圓形板，且固定擋板（6）直徑大于固定壓片（4）外緣直徑。