[實(shí)用新型]一種用于消防機(jī)器人的絕對(duì)編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720069896.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206488791U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉惠珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西戰(zhàn)斧智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/12
• 分類號(hào): G01D5/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于消防機(jī)器人的絕對(duì)編碼器。

背景技術(shù)

編碼器(encoder)是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，其為輸出控制信號(hào)的電子元件，它把若干位二進(jìn)制數(shù)碼0和1，按照一定規(guī)律進(jìn)行編排，從而組成不同的代碼。絕對(duì)編碼器為編碼器中的一個(gè)類型，其內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù)，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，因此它的輸出不同于增量的脈沖輸出。以物理器件分類來(lái)看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、及轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。

然而，目前市面上常用的絕對(duì)編碼器，其設(shè)備裝配不便、準(zhǔn)確度易受影響等弊端，因此有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的絕對(duì)值編碼器進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于消防機(jī)器人的絕對(duì)編碼器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于消防機(jī)器人的絕對(duì)編碼器，包括編碼器主體和裝配外殼，所述編碼器主體固定安裝在裝配外殼內(nèi)部，所述編碼器主體左側(cè)連接有轉(zhuǎn)軸，所述編碼器主體右側(cè)連接有電纜線，所述裝配外殼上安裝有固定壓片，所述固定壓片與裝配外殼間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述固定壓片通過(guò)轉(zhuǎn)軸與裝配外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定壓片一端固定連接有連接片，所述連接片上設(shè)置有卡槽，所述卡槽內(nèi)部設(shè)置有卡頭，所述卡頭與裝配外殼固定連接，所述固定壓片上還設(shè)置有U型切口，所述裝配外殼左側(cè)設(shè)置有半圓槽，所述裝配外殼底部固定設(shè)置有固定板，所述裝配外殼右側(cè)固定安裝有固定擋板。

優(yōu)選的，所述固定壓片通過(guò)轉(zhuǎn)軸可在裝配外殼上轉(zhuǎn)動(dòng)，裝配外殼上的卡頭卡進(jìn)連接片上的卡槽內(nèi)時(shí)，固定壓片被鎖緊。

優(yōu)選的，所述固定壓片與裝配外殼內(nèi)部與編碼器主體接觸部分均設(shè)置有緩沖墊。

優(yōu)選的，所述電纜線穿過(guò)U型切口與編碼器主體電性連接。

優(yōu)選的，所述固定板上還設(shè)置有螺紋孔。

優(yōu)選的，所述固定擋板為圓形板，且固定擋板直徑大于固定壓片外緣直徑。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該用于消防機(jī)器人的絕對(duì)編碼器，通過(guò)連接片、卡槽及卡頭的設(shè)計(jì)，使得固定壓片可被鎖定；通過(guò)轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)，使得固定壓片可在裝配外殼上轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器主體的安裝與拆卸變得十分方便；該用于消防機(jī)器人的絕對(duì)編碼器，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安裝拆卸便捷簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，可以普遍推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的裝配外殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1主軸、2固定板、3編碼器主體、4固定壓片、5電纜線、6固定擋板、7卡頭、8連接片、9裝配外殼、10轉(zhuǎn)軸、11半圓槽、12 U型切口、13卡槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-2所示的一種用于消防機(jī)器人的絕對(duì)編碼器，包括編碼器主體3和裝配外殼9，所述編碼器主體3固定安裝在裝配外殼9內(nèi)部，所述編碼器主體3左側(cè)連接有轉(zhuǎn)軸1，所述編碼器主體3右側(cè)連接有電纜線5，所述裝配外殼9上安裝有固定壓片4，所述固定壓片4與裝配外殼9間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸10，所述固定壓片4通過(guò)轉(zhuǎn)軸10與裝配外殼9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定壓片4一端固定連接有連接片8，所述連接片8上設(shè)置有卡槽13，所述卡槽13內(nèi)部設(shè)置有卡頭7，所述卡頭7與裝配外殼9固定連接，所述固定壓片4上還設(shè)置有U型切口12，所述裝配外殼9左側(cè)設(shè)置有半圓槽11，所述裝配外殼9底部設(shè)置有固定板2，所述固定板2固定安裝在裝配外殼9底部四角，所述裝配外殼9右側(cè)固定安裝有固定擋板6。

進(jìn)一步的，所述固定壓片4通過(guò)轉(zhuǎn)軸10可在裝配外殼9上轉(zhuǎn)動(dòng)，裝配外殼9上的卡頭7卡進(jìn)連接片8上的卡槽13內(nèi)時(shí)，固定壓片4被鎖緊。

進(jìn)一步的，所述固定壓片4與裝配外殼9內(nèi)部與編碼器主體3接觸部分均設(shè)置有緩沖墊，可防止由于機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生的誤差。

進(jìn)一步的，所述電纜線5穿過(guò)U型切口12與編碼器主體3電性連接。

進(jìn)一步的，所述固定板2上還設(shè)置有螺紋孔。

進(jìn)一步的，所述固定擋板6為圓形板，且固定擋板6直徑大于固定壓片4外緣直徑。