[實用新型]重載鍛壓機器人

有效

• 申請號: 201720069671.2
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206415557U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 沈舟;郭雄鷹
• 申請（專利權）人: 舟山市中遠鍛造有限公司
• 主分類號: B21J13/12
• 分類號: B21J13/12
• 代理公司: 舟山固浚專利事務所(普通合伙)33106
• 代理人: 楊康星

技術領域

本實用新型涉及鍛壓機械技術與設備領域，具體涉及到一種重載鍛壓機器人。

背景技術

鍛造是利用鍛壓機械對金屬坯料施加壓力，使其產生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法，通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產生的鑄態疏松等缺陷，優化微觀組織結構，同時由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機械性能一般優于同樣材料的鑄件。

在鍛造重型零件時，需要使用到重載鍛壓機器人對零件進行翻轉。現有的重載鍛壓機器人多為推車結構，利用四個液壓缸來調節夾鉗的角度，而四個液壓缸的同步動作存在冗余驅動的問題，如果四個液壓缸不能協同動作，那么就會出現同步性差、效率低的問題，進而影響鍛件的質量。

實用新型內容

為了提高重載鍛壓機器人反應速度、提高鍛件的質量，本實用新型提供了一種利用絞繩機調節夾鉗角度的重載鍛壓機器人。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種重載鍛壓機器人，包括可駛向和駛離鍛壓機的車體，所述車體的前端設夾鉗，所述車體內設有俯仰調節架，所述俯仰調節架的后端鉸接在車體上，前端高度可調的懸掛在車體上，所述夾鉗安裝在俯仰調節架的前部。

所述俯仰調節架前端在夾鉗的兩側各設有一組定滑輪，所述車體前端上方對應設有兩臺絞繩機，所述定滑輪懸掛在絞繩機上。

所述車體內設有升降臺，所述俯仰調節架的后端鉸接在升降臺，所述升降臺與車體之間設升降液壓缸。

所述俯仰調節架內安裝有旋轉調節架，所述夾鉗安裝在旋轉調節架前端；所述旋轉調節架上固定有鏈輪，所述俯仰調節架上安裝有電機，所述鏈輪與電機鏈傳動。

所述旋轉調節架與俯仰調節架之間設重載軸承。

所述旋轉調節架內設夾鉗拉桿，所述夾鉗拉桿與俯仰調節架之間設拉伸液壓缸。

所述車體下方設軌道，所車體對應為軌道輪。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的俯仰調節架的前端懸掛在車體，通過調節俯仰調節架前端的高度就能很方便的調節俯仰調節架的俯仰角度，即完成夾鉗的調節，反應速度快而且位置控制精確，能更好的保證鍛件的質量。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的示意圖。

圖2是本實用新型實施例A-A向示意圖。

車體1、夾鉗2、俯仰調節架3、定滑輪4、絞繩機5、升降臺6、升降液壓缸7、旋轉調節架8、鏈輪9、電機10、重載軸承11、夾鉗拉桿12、拉伸液壓缸13。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例中，如圖1、圖2所示，一種重載鍛壓機器人，包括可駛向和駛離鍛壓機的車體1，所述車體1的前端設夾鉗2，所述車體1內設有俯仰調節架3，所述俯仰調節架3的后端鉸接在車體1上，前端高度可調的懸掛在車體1上，所述夾鉗2安裝在俯仰調節架3的前部。本實施例的俯仰調節架3的前端懸掛在車體1，通過調節俯仰調節架3前端的高度就能很方便的調節俯仰調節架3的俯仰角度，即完成夾鉗2的調節，反應速度快而且位置控制精確，能更好的保證鍛件的質量。

實施例中，如圖1、圖2所示，所述俯仰調節架3前端在夾鉗2的兩側各設有一組定滑輪4，所述車體1前端上方對應設有兩臺絞繩機5，所述定滑輪4懸掛在絞繩機5上。本實施例采用絞繩機5與定滑輪4配合的方式，靠操作性強，而且左右對稱布置的方式，穩定性好。

實施例中，如圖1、圖2所示，所述車體1內設有升降臺6，所述俯仰調節架3的后端鉸接在升降臺6，所述升降臺6與車體1之間設升降液壓缸7。本實施例的升降臺6一般情況下不調節，只有特殊工件、特殊工況，絞繩機5無法完成工作時才啟用，增加了鍛壓機器人的適應性。

實施例中，如圖1、圖2所示，所述俯仰調節架3內安裝有旋轉調節架8，所述夾鉗2安裝在旋轉調節架8前端；所述旋轉調節架8上固定有鏈輪9，所述俯仰調節架3上安裝有電機10，所述鏈輪9與電機10鏈傳動。本實施例采用鏈傳動來調節旋轉調節架8即夾鉗2的旋角，具有角度控制準確，結構簡單的特點。

實施例中，如圖1、圖2所示，所述旋轉調節架8與俯仰調節架3之間設重載軸承11。本實施例的重載軸承11使得旋轉調節架8與俯仰調節架3能更好的完成工作。

實施例中，如圖1、圖2所示，所述旋轉調節架8內設夾鉗拉桿12，所述夾鉗拉桿12與俯仰調節架3之間設拉伸液壓缸13。本實施例結構，用于夾鉗2的自動夾緊或松開。