[實用新型]重載鍛壓機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720069671.2
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206415557U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈舟;郭雄鷹
• 申請（專利權(quán)）人: 舟山市中遠鍛造有限公司
• 主分類號: B21J13/12
• 分類號: B21J13/12
• 代理公司: 舟山固浚專利事務(wù)所(普通合伙)33106
• 代理人: 楊康星

1.一種重載鍛壓機器人，包括可駛向和駛離鍛壓機的車體（1），所述車體（1）的前端設(shè)夾鉗（2），其特征在于：所述車體（1）內(nèi)設(shè)有俯仰調(diào)節(jié)架（3），所述俯仰調(diào)節(jié)架（3）的后端鉸接在車體（1）上，前端高度可調(diào)的懸掛在車體（1）上，所述夾鉗（2）安裝在俯仰調(diào)節(jié)架（3）的前部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載鍛壓機器人，其特征在于：所述俯仰調(diào)節(jié)架（3）前端在夾鉗（2）的兩側(cè)各設(shè)有一組定滑輪（4），所述車體（1）前端上方對應(yīng)設(shè)有兩臺絞繩機（5），所述定滑輪（4）懸掛在絞繩機（5）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重載鍛壓機器人，其特征在于：所述車體（1）內(nèi)設(shè)有升降臺（6），所述俯仰調(diào)節(jié)架（3）的后端鉸接在升降臺（6），所述升降臺（6）與車體（1）之間設(shè)升降液壓缸（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載鍛壓機器人，其特征在于：所述俯仰調(diào)節(jié)架（3）內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架（8），所述夾鉗（2）安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架（8）前端；所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架（8）上固定有鏈輪（9），所述俯仰調(diào)節(jié)架（3）上安裝有電機（10），所述鏈輪（9）與電機（10）鏈傳動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的重載鍛壓機器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架（8）與俯仰調(diào)節(jié)架（3）之間設(shè)重載軸承（11）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的重載鍛壓機器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架（8）內(nèi)設(shè)夾鉗拉桿（12），所述夾鉗拉桿（12）與俯仰調(diào)節(jié)架（3）之間設(shè)拉伸液壓缸（13）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載鍛壓機器人，其特征在于：所述車體（1）下方設(shè)軌道，所車體（1）對應(yīng)為軌道輪。