[實用新型]鍛壓機器人的夾鉗

有效

• 申請號: 201720069665.7
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206415556U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 沈舟;孫世忠
• 申請（專利權）人: 舟山市中遠鍛造有限公司
• 主分類號: B21J13/12
• 分類號: B21J13/12
• 代理公司: 舟山固浚專利事務所(普通合伙)33106
• 代理人: 楊康星

技術領域

本實用新型涉及鍛壓機械技術與設備領域，具體涉及到一種鍛壓機器人的夾鉗。

背景技術

鍛造是利用鍛壓機械對金屬坯料施加壓力，使其產生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法，通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產生的鑄態疏松等缺陷，優化微觀組織結構，同時由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機械性能一般優于同樣材料的鑄件。

在鍛造、鍛壓加工時，需要使用鍛壓機器人的夾鉗對工件進行翻轉，一般來說，夾鉗在鉗嘴部分設加持面，使鉗嘴與工件之間具有較大的接觸面，以保證較大的夾持力。但事實上，由于工件尺寸不一，使得夾鉗工作時鉗嘴處的夾角不確定，鉗嘴與工件不能保證最大的接觸面，即夾持力不夠穩定，這不僅會降低鍛壓質量，還會帶來安全隱患。

實用新型內容

為了增加夾鉗鉗嘴與工件的接觸面積，以保證夾持力的穩定，本實用新型提高了一種具有兩級夾鉗的鍛壓機器人的夾鉗。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種鍛壓機器人的夾鉗，包括外殼、一號臂、三號臂、四號臂，所述一號臂與二號臂成對布置，所述三號臂與四號臂成對布置，所述一號臂與二號臂的中端鉸接在外殼內，所述三號臂與四號臂的中端分別鉸接在一號臂與二號臂的前端；所述三號臂與四號臂的前端內側均設有夾持面，兩個所述夾持面一起構成鉗嘴；所述一號臂與二號臂的后端設有一號夾緊裝置，所述三號臂與四號臂的后端設有二號夾緊裝置。

所述一號臂的后端設有沿一號臂軸向延伸的一號長孔，所述二號臂的后端設有沿二號臂軸向延伸的二號長孔，所述一號長孔與二號長孔之間通過一號銷釘串接，所述一號銷釘配有一號拉桿，所述一號長孔、二號長孔、一號銷釘與一號拉桿一起構成一號夾緊裝置。

所述一號臂的后端設上連接部與下連接部，所述上連接部與下連接部之間為中空部，所述上連接部與下連接部上均設有一號長孔，所述二號臂的后端設中連接部，所述中連接部上設有二號長孔；所述中連接部裝配在所述中空部內。

所述三號臂的后端設有沿三號臂軸向延伸的三號長孔，所述四號臂的后端設有沿四號臂軸向延伸的四號長孔，所述三號長孔與四號長孔之間通過二號銷釘串接，所述二號銷釘配有二號拉桿，所述三號長孔、四號長孔、二號銷釘與二號拉桿一起構成二號夾緊裝置。

所述一號拉桿與二號拉桿交錯設置。

所述一號拉桿與二號拉桿配有液壓缸。

所述外殼的后端設旋轉部，所述旋轉部配有旋轉驅動裝置。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的一號夾緊裝置與二號夾緊裝置一起構成兩級夾鉗，當工件的尺寸發生變化是，通過調節聯合調節，能保證夾持面與工件具有較大的接觸面，鉗嘴夾持工件牢固穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的示意圖。

圖2是本實用新型實施例中A處放大圖。

圖3是本實用新型實施例中B處放大圖。

圖4是本實用新型實施例一號臂與三號臂后端的示意圖。

圖5是本實用新型實施例二號臂與四號臂后端的示意圖。

一號臂1、二號臂2、三號臂3、四號臂4、外殼5、夾持面6、一號長孔7、二號長孔8、一號銷釘9、一號拉桿10、三號長孔11、四號長孔12、二號銷釘13、二號拉桿14、上連接部15、下連接部16、中空部17、中連接部18，工件01。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例中，如圖1所示，一種鍛壓機器人的夾鉗，包括外殼5、一號臂1、二號臂2、三號臂3、四號臂4，所述一號臂1與二號臂2成對布置，所述三號臂3與四號臂4成對布置，所述一號臂1與二號臂2的中端鉸接在外殼5內，所述三號臂3與四號臂4的中端分別鉸接在一號臂1與二號臂2的前端；所述三號臂3與四號臂3的前端內側均設有夾持面6，兩個所述夾持面6一起構成鉗嘴；所述一號臂1與二號臂2的后端設有一號夾緊裝置，所述三號臂3與四號臂4的后端設有二號夾緊裝置。本實施例的一號夾緊裝置與二號夾緊裝置一起構成兩級夾鉗，當工件的尺寸發生變化是，通過調節聯合調節，能保證夾持面6與工件具有較大的接觸面，鉗嘴夾持工件牢固穩定。