[實(shí)用新型]鍛壓機(jī)器人的夾鉗

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720069665.7
• 申請(qǐng)日: 2017-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206415556U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈舟;孫世忠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 舟山市中遠(yuǎn)鍛造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21J13/12
• 分類(lèi)號(hào): B21J13/12
• 代理公司: 舟山固浚專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)33106
• 代理人: 楊康星

1.一種鍛壓機(jī)器人的夾鉗，其特征在于：包括外殼（5）、一號(hào)臂（1）、二號(hào)臂（2）、三號(hào)臂（3）、四號(hào)臂（4），所述一號(hào)臂（1）與二號(hào)臂（2）成對(duì)布置，所述三號(hào)臂（3）與四號(hào)臂（4）成對(duì)布置，所述一號(hào)臂（1）與二號(hào)臂（2）的中端鉸接在外殼（5）內(nèi)，所述三號(hào)臂（3）與四號(hào)臂（4）的中端分別鉸接在一號(hào)臂（1）與二號(hào)臂（2）的前端；所述三號(hào)臂（3）與四號(hào)臂（3）的前端內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾持面（6），兩個(gè)所述夾持面（6）一起構(gòu)成鉗嘴；所述一號(hào)臂（1）與二號(hào)臂（2）的后端設(shè)有一號(hào)夾緊裝置，所述三號(hào)臂（3）與四號(hào)臂（4）的后端設(shè)有二號(hào)夾緊裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓機(jī)器人的夾鉗，其特征在于：所述一號(hào)臂（1）的后端設(shè)有沿一號(hào)臂（1）軸向延伸的一號(hào)長(zhǎng)孔（7），所述二號(hào)臂（2）的后端設(shè)有沿二號(hào)臂（2）軸向延伸的二號(hào)長(zhǎng)孔（8），所述一號(hào)長(zhǎng)孔（7）與二號(hào)長(zhǎng)孔（8）之間通過(guò)一號(hào)銷(xiāo)釘（9）串接，所述一號(hào)銷(xiāo)釘（9）配有一號(hào)拉桿（10），所述一號(hào)長(zhǎng)孔（7）、二號(hào)長(zhǎng)孔（8）、一號(hào)銷(xiāo)釘（9）與一號(hào)拉桿（10）一起構(gòu)成一號(hào)夾緊裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛壓機(jī)器人的夾鉗，其特征在于：所述一號(hào)臂（1）的后端設(shè)上連接部（15）與下連接部（16），所述上連接部（15）與下連接部（16）之間為中空部（17），所述上連接部（15）與下連接部（16）上均設(shè)有一號(hào)長(zhǎng)孔（7），所述二號(hào)臂（2）的后端設(shè)中連接部（18），所述中連接部（18）上設(shè)有二號(hào)長(zhǎng)孔（8）；所述中連接部（18）裝配在所述中空部（17）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛壓機(jī)器人的夾鉗，其特征在于：所述三號(hào)臂（3）的后端設(shè)有沿三號(hào)臂（3）軸向延伸的三號(hào)長(zhǎng)孔（11），所述四號(hào)臂（4）的后端設(shè)有沿四號(hào)臂（4）軸向延伸的四號(hào)長(zhǎng)孔（12），所述三號(hào)長(zhǎng)孔（11）與四號(hào)長(zhǎng)孔（12）之間通過(guò)二號(hào)銷(xiāo)釘（13）串接，所述二號(hào)銷(xiāo)釘（13）配有二號(hào)拉桿（14），所述三號(hào)長(zhǎng)孔（11）、四號(hào)長(zhǎng)孔（12）、二號(hào)銷(xiāo)釘（13）與二號(hào)拉桿（14）一起構(gòu)成二號(hào)夾緊裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鍛壓機(jī)器人的夾鉗，其特征在于：所述一號(hào)拉桿（10）與二號(hào)拉桿（14）交錯(cuò)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鍛壓機(jī)器人的夾鉗，其特征在于：所述一號(hào)拉桿（10）與二號(hào)拉桿（14）配有液壓缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓機(jī)器人的夾鉗，其特征在于：所述外殼（5）的后端設(shè)旋轉(zhuǎn)部（19），所述旋轉(zhuǎn)部（19）配有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。