[實用新型]一種機(jī)器人腳趾結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720069415.3
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206407014U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊韶軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州駿威電子科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司44369
• 代理人: 李新梅,楊昕昕

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人腳趾結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)器人領(lǐng)域中，多數(shù)機(jī)器人腳趾與腳掌均是固定為一體，這種機(jī)器人只適合在平地上行走，當(dāng)機(jī)器人行走地面為凹凸不平時，就顯得不適應(yīng)，機(jī)器人容易失去平衡而摔倒。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機(jī)器人腳趾結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人腳趾結(jié)構(gòu)，包括腳掌，所述腳掌的一側(cè)對稱開有凹口，所述凹口內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有腳趾連接桿，所述腳趾連接桿的一端固定有腳趾，所述腳趾連接桿之間連接有橫桿，所述橫桿的中部一側(cè)側(cè)壁固定有腳趾固定桿，所述腳趾固定桿的一端也設(shè)有腳趾，所述橫桿的中部另一側(cè)側(cè)壁固定有轉(zhuǎn)桿連接桿，所述轉(zhuǎn)桿連接桿轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿由直角架和直桿組成，所述直桿設(shè)置在直角架的一側(cè)，所述直角架的另一側(cè)及直角架的拐角處開有連接孔，所述直桿的下端外壁設(shè)有連接耳，所述直角架拐角處的連接孔轉(zhuǎn)動連接支耳，所述支耳設(shè)置在腳掌的上端面一側(cè)，所述支耳間的腳掌上端面開有轉(zhuǎn)桿活動槽，所述直桿下端的連接耳轉(zhuǎn)動連接液壓桿的一端。

優(yōu)選的，所述腳趾的下端面設(shè)有耐磨軟墊層。

優(yōu)選的，所述腳掌的下端面設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述液壓桿設(shè)置在腳掌的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)桿的表面設(shè)有耐磨金屬鍍層。

優(yōu)選的，所述腳趾的數(shù)量為3-5個。

本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：該機(jī)器人腳趾結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理，實用性強(qiáng)，液壓桿的設(shè)置，不僅可以帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，而且方便固定轉(zhuǎn)桿，省略了固定腳趾的結(jié)構(gòu)，非常實用，轉(zhuǎn)桿的設(shè)置，帶動腳趾活動更加方便，該裝置使機(jī)器人腳趾更加靈活，結(jié)構(gòu)更加精簡。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1腳掌、2凹口、3腳趾連接桿、4腳趾、5橫桿、6腳趾固定桿、7轉(zhuǎn)桿連接桿、8支耳、9轉(zhuǎn)桿、91直角架、92連接孔、93直桿、94連接耳、10液壓桿、11轉(zhuǎn)桿活動槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

本實用新型提供了如圖1-3所示的一種機(jī)器人腳趾結(jié)構(gòu)，包括腳掌1，所述腳掌1的一側(cè)對稱開有凹口2，所述凹口2內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有腳趾連接桿3，所述腳趾連接桿3的一端固定有腳趾4，所述腳趾連接桿3之間連接有橫桿5，所述橫桿5的中部一側(cè)側(cè)壁固定有腳趾固定桿6，所述腳趾固定桿6的一端也設(shè)有腳趾4，所述橫桿5的中部另一側(cè)側(cè)壁固定有轉(zhuǎn)桿連接桿7，所述轉(zhuǎn)桿連接桿7轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)桿9，所述轉(zhuǎn)桿9由直角架91和直桿93組成，所述直桿93設(shè)置在直角架91的一側(cè)，所述直角架91的另一側(cè)及直角架91的拐角處開有連接孔92，所述直桿93的下端外壁設(shè)有連接耳94，所述直角架91拐角處的連接孔92轉(zhuǎn)動連接支耳8，所述支耳8設(shè)置在腳掌1的上端面一側(cè)，所述支耳8間的腳掌1上端面開有轉(zhuǎn)桿活動槽11，所述直桿93下端的連接耳94轉(zhuǎn)動連接液壓桿10的一端，所述腳趾4的下端面設(shè)有耐磨軟墊層，所述腳掌1的下端面設(shè)有防滑紋，所述液壓桿10設(shè)置在腳掌1的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)桿9的表面設(shè)有耐磨金屬鍍層，所述腳趾4的數(shù)量為3-5個。

工作原理：液壓桿10帶動轉(zhuǎn)桿9轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿9的另一側(cè)帶動轉(zhuǎn)桿連接桿7轉(zhuǎn)動，橫桿5及腳趾連接桿3均轉(zhuǎn)動，腳趾4便可活動，非常方便，采用液壓桿10，液壓桿10的伸縮桿便于固定，由液壓桿10內(nèi)的液體體積決定，腳趾4也便于固定。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。