[實用新型]一種機器人腳趾結構

有效

• 申請號: 201720069415.3
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206407014U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 楊韶軍
• 申請（專利權）人: 廣州駿威電子科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司44369
• 代理人: 李新梅,楊昕昕

1.一種機器人腳趾結構，包括腳掌（1），其特征在于：所述腳掌（1）的一側對稱開有凹口（2），所述凹口（2）內轉動設有腳趾連接桿（3），所述腳趾連接桿（3）的一端固定有腳趾（4），所述腳趾連接桿（3）之間連接有橫桿（5），所述橫桿（5）的中部一側側壁固定有腳趾固定桿（6），所述腳趾固定桿（6）的一端也設有腳趾（4），所述橫桿（5）的中部另一側側壁固定有轉桿連接桿（7），所述轉桿連接桿（7）轉動連接轉桿（9），所述轉桿（9）由直角架（91）和直桿（93）組成，所述直桿（93）設置在直角架（91）的一側，所述直角架（91）的另一側及直角架（91）的拐角處開有連接孔（92），所述直桿（93）的下端外壁設有連接耳（94），所述直角架（91）拐角處的連接孔（92）轉動連接支耳（8），所述支耳（8）設置在腳掌（1）的上端面一側，所述支耳（8）間的腳掌（1）上端面開有轉桿活動槽（11），所述直桿（93）下端的連接耳（94）轉動連接液壓桿（10）的一端。

2.根據權利要求1所述的一種機器人腳趾結構，其特征在于：所述腳趾（4）的下端面設有耐磨軟墊層。

3.根據權利要求1所述的一種機器人腳趾結構，其特征在于：所述腳掌（1）的下端面設有防滑紋。

4.根據權利要求1所述的一種機器人腳趾結構，其特征在于：所述液壓桿（10）設置在腳掌（1）的內部。

5.根據權利要求1所述的一種機器人腳趾結構，其特征在于：所述轉桿（9）的表面設有耐磨金屬鍍層。

6.根據權利要求1所述的一種機器人腳趾結構，其特征在于：所述腳趾（4）的數量為3-5個。