[實用新型]一種自動打包機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720068913.6
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206704639U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設計）人: 羅映民;羅伊勉;劉軍;羅鈺翰;林宏武;陳丹慧
• 申請（專利權）人: 深圳市德興食品開發(fā)有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B13/18;B65B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及食品包裝技術領域，更具體地說，它涉及一種自動打包機。

背景技術

隨著機械化的不斷發(fā)展，越來越多的工作被機器代替。中國實用新型專利，公開號為CN205837291U，公開日為2016年12月28日，公開了一種自動化連續(xù)打包輸送裝置，其技術方案的要點是：能夠間歇輸送包裝箱的第一輸送機構；打包機，其具有判斷包裝箱是否位于打包位置的檢測裝置，用于將輸送機構輸送過來的包裝箱進行打包；能夠連續(xù)輸送包裝箱的第二輸送機構，用于將打包好的包裝箱輸送至下一環(huán)節(jié)中；打包機的入口處和出口處還設置有傳動輥。

上述現有技術提供的技術方案中，打包機只能垂直于輸送機構運行的方向對包裝箱進行打包，因此只能對包裝箱進行一個方向的打包，打包后容易出現捆扎不牢固的缺點。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動打包機，具有沿相互垂直的方向對包裝箱進行打包的優(yōu)點。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種自動打包機，包括輸送機構和位于輸送機構上的打包機，所述打包機包括第一打包機和第二打包機，還包括位于所述第一打包機和所述第二打包機之間的用于將包裝箱旋轉90度的旋轉機構；所述旋轉機構包括固定在所述輸送機構上的機架，所述機架上設有轉動組件，所述轉動組件下端固定有升降組件，所述升降組件下端設有夾持組件。

采用上述技術方案，輸送機構用于輸送包裝箱，輸送機構將包裝箱輸送到第一打包機上進行打包，然后輸送機構將包裝箱輸送到旋轉機構上，旋轉機構通過夾持組件夾住包裝箱，然后通過升降組件將包裝箱向上提升，然后通過旋轉組件將包裝箱旋轉90度，然后將包裝箱放在輸送機構上，輸送機構將包裝箱運送到第二打包機上進行打包；第一打包機和第二打包機只能垂直于輸送機構運行的方向對包裝箱進行打包，由于在進行第二次打包時通過旋轉機構將包裝箱旋轉了90度，因此實現了將包裝箱沿相互垂直的方向進行打包。

進一步，所述轉動組件包括轉動連接在所述機架上的沿豎直設置的轉軸，所述轉軸通過固定在所述機架上的第一伺服電機驅動，所述轉軸下端固定有托板。

采用上述技術方案，第一伺服電機轉動帶動轉軸轉動，實現了旋轉機構的旋轉動作。

進一步，所述托板上設有第一槽孔，所述升降組件包括插設在所述第一槽孔內的豎直齒條，所述托板上固定有第二伺服電機，所述第二伺服電機的轉動軸上固定有與所述豎直齒條嚙合的齒輪；所述豎直齒條下端固定有托座。

采用上述技術方案，第二伺服電機轉動，通過齒輪與垂直齒條的嚙合傳動實現了旋轉機構的上下運動。

進一步，所述托板上還設有第二槽孔，所述托板上端固定有豎直設置的插入所述第二槽孔的導桿。

采用上述技術方案，通過設置導桿，導桿插設在托板上的第二槽孔內，升降組件進行上下運動時豎直齒條受到的力一部分分解在導桿和第二槽孔上，提高了升降組件的使用壽命。

進一步，所述夾持組件包括固定在所述托座下方的兩條平行設置的滑塊，所述滑塊垂直于輸送機構運行的方向設置，每個所述滑塊上滑動連接有滑槽，兩個所述滑槽的相對的側壁上均設有輪齒，兩個所述輪齒之間嚙合有驅動齒輪，所述托座上固定有第三伺服電機，所述驅動齒輪由所述第三伺服電機驅動；每個所述滑槽上固定有用于夾持包裝箱的夾臂。

采用上述技術方案，夾持組件包括固定在托座下方的兩個平行設置的滑塊，滑塊上滑動連接有滑槽，滑槽相對的側壁上均設有輪齒，輪齒之間嚙合有齒輪齒輪，驅動齒輪被第三伺服電機驅動；第三伺服電機轉動，帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪帶動滑槽同步靠近和/或同步遠離，滑槽上固定有夾臂，這樣可以實現夾臂同步靠近和/或同步遠離。

進一步，所述夾臂為反向對稱的“L”形臂，每個所述“L”形臂底部固定有插入包裝箱底部的鉤板。

采用上述技術方案，每個 “L”形臂底部固定有插入包裝箱底部的鉤板，通過鉤板將包裝箱托起。

進一步，所述鉤板的上表面設有方便插入包裝箱底部的倒角。

采用上述技術方案，通過設置倒角，這樣鉤板在插入包裝箱底部時更加方便。

進一步，所述機架上設有紅外線感應裝置，所述紅外線感應裝置電性連接有PLC控制系統(tǒng)，所述第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機均與所述PLC控制系統(tǒng)電性連接。