[實用新型]一種自動打包機

有效

• 申請號: 201720068913.6
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206704639U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 羅映民;羅伊勉;劉軍;羅鈺翰;林宏武;陳丹慧
• 申請（專利權）人: 深圳市德興食品開發有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B13/18;B65B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動打包機，包括輸送機構(1)和位于輸送機構(1)上的打包機，其特征在于：所述打包機包括第一打包機(2)和第二打包機(3)，還包括位于所述第一打包機(2)和所述第二打包機(3)之間的用于將包裝箱(25)旋轉90度的旋轉機構(4)；所述旋轉機構(4)包括固定在所述輸送機構(1)上的機架(5)，所述機架(5)上設有轉動組件(6)，所述轉動組件(6)下端固定有升降組件(7)，所述升降組件(7)下端設有夾持組件(8)。

2.根據權利要求1所述的一種自動打包機，其特征在于：所述轉動組件(6)包括轉動連接在所述機架(5)上的沿豎直設置的轉軸(9)，所述轉軸(9)通過固定在所述機架(5)上的第一伺服電機(10)驅動，所述轉軸(9)下端固定有托板(11)。

3.根據權利要求2所述的一種自動打包機，其特征在于：所述托板(11)上設有第一槽孔，所述升降組件(7)包括插設在所述第一槽孔內的豎直齒條(12)，所述托板(11)上固定有第二伺服電機(13)，所述第二伺服電機(13)的轉動軸上固定有與所述豎直齒條(12)嚙合的齒輪；所述豎直齒條(12)下端固定有托座(14)。

4.根據權利要求3所述的一種自動打包機，其特征在于：所述托板(11)上還設有第二槽孔，所述托板(11)上端固定有豎直設置的插入所述第二槽孔的導桿(15)。

5.根據權利要求3所述的一種自動打包機，其特征在于：所述夾持組件(8)包括固定在所述托座(14)下方的兩條平行設置的滑塊(16)，所述滑塊(16)垂直于輸送機構(1)運行的方向設置，每個所述滑塊(16)上滑動連接有滑槽(17)，兩個所述滑槽(17)的相對的側壁上均設有輪齒(18)，兩個所述輪齒(18)之間嚙合有驅動齒輪(19)，所述托座(14)上固定有第三伺服電機(20)，所述驅動齒輪(19)由所述第三伺服電機(20)驅動；每個所述滑槽(17)上固定有用于夾持包裝箱(25)的夾臂。

6.根據權利要求5所述的一種自動打包機，其特征在于：所述夾臂為反向對稱的“L”形臂(21)，每個所述“L”形臂(21)底部固定有插入包裝箱(25)底部的鉤板(22)。

7.根據權利要求6所述的一種自動打包機，其特征在于：所述鉤板(22)的上表面設有方便插入包裝箱(25)底部的倒角(23)。

8.根據權利要求7所述的一種自動打包機，其特征在于：所述機架(5)上設有紅外線感應裝置(24)，所述紅外線感應裝置(24)電性連接有PLC控制系統，所述第一伺服電機(10)、第二伺服電機(13)和第三伺服電機(20)均與所述PLC控制系統電性連接。