[實用新型]底盤車

有效

• 申請號: 201720068303.6
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206749955U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 莊彬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司11415
• 代理人: 林祥

1.一種底盤車，包括：底盤主體、以及用以支撐所述底盤主體的輪腿；其特征在于，所述輪腿包括框架、以及設于所述框架上的行進機構、升降機構和滾輪組件；其中，所述滾輪組件包括滾輪，所述行進機構與所述滾輪組件連接而使所述滾輪滾動，所述底盤主體上設有輔輪，所述框架能夠被所述升降機構調節而相對于所述底盤主體做上下移動，以使所述輔輪與所述滾輪之間具有可調的高度差。

2.根據權利要求1所述的底盤車，其特征在于，所述行進機構包括第一電機，以及連接于所述第一電機與所述滾輪組件的第一聯動組件；其中，所述第一電機通過所述第一聯動組件驅動所述滾輪轉動。

3.根據權利要求2所述的底盤車，其特征在于，所述滾輪組件還包括固定于所述框架上的輪軸座，與所述輪軸座樞接的輪軸；其中，所述滾輪通過所述輪軸轉動連接于所述輪軸座上。

4.根據權利要求3所述的底盤車，其特征在于，所述滾輪組件還包括設于所述輪軸上的第一同步輪，所述第一電機通過所述第一聯動組件驅動所述第一同步輪轉動，以帶動所述滾輪轉動。

5.根據權利要求3所述的底盤車，其特征在于，所述輪腿還包括設于所述框架上的防護輪組件，所述防護輪組件位于所述輪軸座的外側。

6.根據權利要求5所述的底盤車，其特征在于，所述防護輪組件包括防護板，以及分別設于所述防護板兩端的防護輪。

7.根據權利要求1所述的底盤車，其特征在于，所述滾輪為麥克拉姆輪。

8.根據權利要求4所述的底盤車，其特征在于，所述第一聯動組件包括第一同步帶，所述第一同步帶的一端與所述第一電機驅動連接，所述第一同步帶的另一端套設于所述第一同步輪上。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的底盤車，其特征在于，所述升降機構包括升降主體，固定于所述升降主體的第二電機，以及連接于所述第二電機 與所述升降主體的第二聯動組件；其中，所述第二電機通過所述第二聯動組件驅動所述升降主體相對所述框架運動，促使所述框架相對所述升降主體上升或者下降。

10.根據權利要求9所述的底盤車，其特征在于，所述升降機構還包括固定于所述框架上的引導件；所述第二聯動組件包括與所述引導件連接的配合件；其中，所述配合件在所述第二電機的驅動下沿所述引導件的軸向相對移動。

11.根據權利要求10所述的底盤車，其特征在于，所述第二聯動組件還包括設于所述配合件上的第二同步輪及套設于所述第二電機和所述第二同步輪的第二同步帶；所述第二電機通過所述第二同步帶驅動所述第二同步輪轉動，以帶動所述配合件相對所述引導件轉動。

12.根據權利要求10或11所述的底盤車，其特征在于，所述引導件為絲桿，所述配合件為絲桿螺母。

13.根據權利要求11所述的底盤車，其特征在于，所述第二聯動組件還包括設置于所述第二同步輪下方的限位件。

14.根據權利要求10所述的底盤車，其特征在于，所述升降主體包括相對設置的上支板和下支板，所述上支板和下支板與所述底盤主體固定連接，所述第二聯動組件位于所述上支板和所述下支板之間。

15.根據權利要求14所述的底盤車，其特征在于，所述上支板上裝設有套座，所述框架包括支撐桿體，所述支撐桿體穿設于套座中并可相對所述套座滑動。

16.根據權利要求14所述的底盤車，其特征在于，所述第二聯動組件還包括固定于所述上支板的上軸承，以及固定于所述下支板的下軸承；

其中，所述上支板通過所述上軸承配合于所述引導件以沿所述引導件滑行；所述下支板通過所述下軸承配合于所述引導件以沿所述引導件滑行。

17.根據權利要求9所述的底盤車，其特征在于，所述底盤主體上還裝設有機械臂，所述輔輪固定在所述機械臂上而與所述底盤主體連接在一起。

18.根據權利要求17所述的底盤車，其特征在于，所述機械臂樞軸連接在 所述底盤主體上，以使所述機械臂在豎直方向與水平方向之間轉換。