[實用新型]一種模具內取產品機械手

有效

• 申請號: 201720066223.7
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206446071U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 顏雷
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區勝能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 劉憲池

技術領域

本實用新型涉及一種模具內取產品機械手。

背景技術

模具內注塑成型的產品通常情況下都是人工操作取出，有些有條件的企業會配備專用模具內產品取件機械手，但這種機械手往往是針對某一種產品的取件單獨設計的夾具，其通用性小，成本高，在其使用過程中容易使被機械手裝夾的產品在裝夾和運輸時破損，并且由于有些模具的打開空間比較小，而機械手本身的體積和形狀占用較大空間，并不適合伸入取件，使一般機械手的使用范圍更加受限。所以需要提供一種通用性比較大的、成本低的、不損傷產品、取件方便的模具內產品取件機械手。

實用新型內容

為解決上述技術存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種模具內取產品機械手，其至少具有結構簡單、節約空間、能很好的保護產品、適用范圍廣、成本低等特點。

具體實用新型內容如下：

一種模具內取產品機械手，它包括旋轉氣缸、一端與所述旋轉氣缸轉動連接的固定板，所述固定板上設有與所述固定板板面平行的移動板，所述移動板由氣缸驅動控制沿垂直于所述固定板板面方向往復移動，所述移動板上向所述固定板方向垂直于移動板板面設有產品吸盤，所述固定板上在所述產品吸盤處設有讓位凹槽。

作為優選實施方案之一，所述固定板的兩側分別設有一塊移動板，所述固定板兩側的移動板上的產品吸盤對稱設置。

作為優選實施方案之一，所述移動板上設有與所述產品吸盤相對應的真空發生器接入口，所述產品吸盤與真空發生器接入口連通。

作為優選實施方案之一，所述固定板相對于所述旋轉氣缸的旋轉角度范圍為0-90度。

作為優選實施方案之一，所述固定板上設有導向柱，所述導向柱穿過所述移動板并與移動板滑動連接。

有益效果：

本實用新型設置了固定在一固定板上的伸縮的移動板，移動板由氣缸驅動垂直于固定板板面做往復運動，移動板上的產品吸盤可以吸取產品，保護產品不需要經過夾具夾緊，由真空發生器接入口發生負壓吸取產品即可；另外，本實用新型對于模具中開口較窄處的產品取件，可以由固定板帶動移動板旋轉所需要的角度插入模具的窄小取件空間，克服了較大取件機械手因體積較大而取件困難的技術難題。綜上，本實用新型至少具有結構簡單、節約空間、能很好的保護產品、適用范圍廣、成本低等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型一優選實施例的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型一優選實施例的側視結構示意圖；

圖3是本實用新型一優選實施例中的固定板和移動板旋轉90度時的側視結構示意圖。

附圖標記：

1、旋轉氣缸；2、固定板；3、移動板；4、氣缸；5、產品吸盤；6、讓位凹槽；7、真空發生器接入口；8、導向柱。

具體實施方式

下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明：

如圖所示，一種模具內取產品機械手，它包括旋轉氣缸1、一端與所述旋轉氣缸1轉動連接的固定板2，所述固定板2上設有與所述固定板2板面平行的移動板3，所述移動板3由氣缸4驅動控制沿垂直于所述固定板2板面方向往復移動，所述移動板3上向所述固定板2方向垂直于移動板3板面設有產品吸盤5，所述固定板2上在所述產品吸盤5處設有讓位凹槽6。

作為優選實施方案之一，所述固定板2的兩側分別設有一塊移動板3，所述固定板2兩側的移動板3上的產品吸盤5對稱設置。

作為優選實施方案之一，所述移動板3上設有與所述產品吸盤5相對應的真空發生器接入口7，所述產品吸盤5與真空發生器接入口7連通。

作為優選實施方案之一，所述固定板2相對于所述旋轉氣缸1的旋轉角度范圍為0-90度。

作為優選實施方案之一，所述固定板2上設有導向柱8，所述導向柱8穿過所述移動板3并與移動板3滑動連接。

工作原理：

旋轉氣缸1驅動與其轉動連接的固定板2旋轉適當角度，同時固定在固定板2兩側的移動板3也隨之旋轉相同角度后，進入模具開口處，準備吸取產品。氣缸4驅動移動板3沿導向柱8向固定板2方向(產品所在方向)垂直伸出，設在移動板2上的產品吸盤5吸住產品，氣缸4再次驅動移動板3沿導向柱8回縮，將產品從模具內取出，旋轉氣缸1驅動固定板2連同吸取了產品的移動板3往回旋轉復位，將產品移送傳輸至所需之處。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。