[實用新型]一種模具內取產品機械手有效
| 申請號： | 201720066223.7 | 申請日： | 2017-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN206446071U | 公開（公告）日： | 2017-08-29 |
| 發明（設計）人： | 顏雷 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業園區勝能科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京同恒源知識產權代理有限公司11275 | 代理人： | 劉憲池 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 模具 產品 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種模具內取產品機械手，其特征在于：它包括旋轉氣缸、一端與所述旋轉氣缸轉動連接的固定板，所述固定板上設有與所述固定板板面平行的移動板，所述移動板由氣缸驅動控制沿垂直于所述固定板板面方向往復移動，所述移動板上向所述固定板方向垂直于移動板板面設有產品吸盤，所述固定板上在所述產品吸盤處設有讓位凹槽。
2.根據權利要求1所述的一種模具內取產品機械手，其特征在于：所述固定板的兩側分別設有一塊移動板，所述固定板兩側的移動板上的產品吸盤對稱設置。
3.根據權利要求1所述的一種模具內取產品機械手，其特征在于：所述移動板上設有與所述產品吸盤相對應的真空發生器接入口，所述產品吸盤與真空發生器接入口連通。
4.根據權利要求1所述的一種模具內取產品機械手，其特征在于：所述固定板相對于所述旋轉氣缸的旋轉角度范圍為0-90度。
5.根據權利要求1所述的一種模具內取產品機械手，其特征在于：所述固定板上設有導向柱，所述導向柱穿過所述移動板并與移動板滑動連接。
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