[實用新型]一種新型高效率摘果機械手

有效

• 申請號: 201720066044.3
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206698757U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 楊金海
• 申請（專利權）人: 上海葛振電子科技有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種新型高效率摘果機械手。

背景技術

隨著農林業生產的規模化，大量的采摘任務亟待解放勞動力，特別是一些生長在高處的水果，農民在采摘時時常會發生一些意外，然而現有的摘果機械手，無法準確的把握機械手指節對水果包裹時產生的壓力，從而對水果產生損傷，影響使用者的收入；在采摘時，無法改變機械手的方向，同時由于植物遮擋了視線，影響采摘的精度，為了解決上述問題，我們提出了一種新型高效率摘果機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種新型高效率摘果機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種新型高效率摘果機械手，包括手持端，所述手持端的一端設有第一連接桿，所述第一連接桿為伸縮結構，所述第一連接桿上設有鎖緊裝置，所述第一連接桿的一側設有控制面板，所述控制面板上設有顯示屏、方向控制按鈕、開關按鈕和松緊按鈕，所述控制面板內設有控制器，所述控制器與顯示屏、方向控制按鈕、開關按鈕、松緊按鈕和鎖緊裝置電連接，所述第一連接桿遠離手持端的一端轉動連接有第二連接桿，所述第二連接桿上設有驅動裝置，所述第二連接桿遠離第一連接桿的一端設有攝像頭，所述第二連接桿靠近攝像頭的端部環形設有多個第一凹槽，所述第一凹槽的內壁上設有第一轉軸，所述第一轉軸通過軸承座與第一凹槽的內壁轉動連接，所述第一轉軸上固定有第一指節，所述第一指節遠離第一轉軸的一端設有第二凹槽，所述第二凹槽的內壁上轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸上固定有第二指節，所述驅動裝置與第一轉軸、第二轉軸驅動連接，所述第一指節和第二指節上均設有壓力傳感器，所述壓力傳感器、攝像頭和驅動裝置均電連接在控制器上。

優選地，所述第二連接桿、第一指節和第二指節的表面設有緩沖層。

優選地，所述第一凹槽的個數為3-6個。

優選地，所述手持端的表面設有防滑紋。

本實用新型中，使用者握持手持端，控制面板內設置的控制器與顯示屏、方向控制按鈕、開關按鈕、松緊按鈕、壓力傳感器、攝像頭和驅動裝置電連接，通過調節控制面板上的方向控制按鈕，調整第一連接桿的長度，方便采摘高處的水果，還能調整第二連接桿的角度，選擇合適的角度采摘水果；在采摘時通過壓力傳感器的反饋，按動松緊按鈕通過控制驅動裝置的轉動，控制第一指節和第二指節的包裹水果的松緊，方便摘取水果，又不會對水果產生損傷；攝像頭反饋圖像到顯示屏上，選擇已成熟的水果進行采摘，提高采摘的精度；在不使用時，開關按鈕可以節約能源。本實用新型結構簡單，使用方便，采摘精度高，損耗小，適合推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種新型高效率摘果機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種新型高效率摘果機械手的頂視圖；

圖3為本實用新型提出的一種新型高效率摘果機械手的指節結構示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種新型高效率摘果機械手的控制面板結構示意圖。

圖中：1手持端、2第一連接桿、3控制面板、4顯示屏、5方向控制按鈕、6開關按鈕、7松緊按鈕、8第二連接桿、9第一轉軸、10第一指節、11第二轉軸、12第二指節、13攝像頭、14驅動裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。