[實用新型]一種新型高效率摘果機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720066044.3 | 申請日： | 2017-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN206698757U | 公開（公告）日： | 2017-12-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊金海 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海葛振電子科技有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 高效率 機械手 | ||
1.一種新型高效率摘果機械手，包括手持端(1)，其特征在于，所述手持端(1)的一端設(shè)有第一連接桿(2)，所述第一連接桿(2)為伸縮結(jié)構(gòu)，所述第一連接桿(2)上設(shè)有鎖緊裝置，所述第一連接桿(2)的一側(cè)設(shè)有控制面板(3)，所述控制面板(3)上設(shè)有顯示屏(4)、方向控制按鈕(5)、開關(guān)按鈕(6)和松緊按鈕(7)，所述控制面板(3)內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器與顯示屏(4)、方向控制按鈕(5)、開關(guān)按鈕(6)、松緊按鈕(7)和鎖緊裝置電連接，所述第一連接桿(2)遠離手持端(1)的一端轉(zhuǎn)動連接有第二連接桿(8)，所述第二連接桿(8)上設(shè)有驅(qū)動裝置(14)，所述第二連接桿(8)遠離第一連接桿(2)的一端設(shè)有攝像頭(13)，所述第二連接桿(8)靠近攝像頭(13)的端部環(huán)形設(shè)有多個第一凹槽，所述第一凹槽的內(nèi)壁上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(9)，所述第一轉(zhuǎn)軸(9)通過軸承座與第一凹槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(9)上固定有第一指節(jié)(10)，所述第一指節(jié)(10)遠離第一轉(zhuǎn)軸(9)的一端設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸(11)，所述第二轉(zhuǎn)軸(11)上固定有第二指節(jié)(12)，所述驅(qū)動裝置(14)與第一轉(zhuǎn)軸(9)、第二轉(zhuǎn)軸(11)驅(qū)動連接，所述第一指節(jié)(10)和第二指節(jié)(12)上均設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器、攝像頭(13)和驅(qū)動裝置(14)均電連接在控制器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型高效率摘果機械手，其特征在于，所述第二連接桿(8)、第一指節(jié)(10)和第二指節(jié)(12)的表面設(shè)有緩沖層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型高效率摘果機械手，其特征在于，所述第一凹槽的個數(shù)為3-6個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型高效率摘果機械手，其特征在于，所述手持端(1)的表面設(shè)有防滑紋。
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