[實用新型]轉盤送料裝置

有效

• 申請號: 201720065745.5
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206395332U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 劉暉;邵學彬;涂曉虎
• 申請（專利權）人: 廣東順德三合工業自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙)44293
• 代理人: 呂培新

1.一種轉盤送料裝置，其特征在于，包括機座、控制裝置、送料轉盤、轉盤驅動機構、轉盤定位機構、以及左、右兩送料手臂；

控制裝置，用于控制整臺轉盤送料裝置工作；

送料轉盤，安裝于機座上，設有固定抓料工位和多個送料工裝，用于輸送工件；

轉盤驅動機構，安裝于機座上，位于轉盤下方，用于驅動送料轉盤旋轉；

轉盤定位機構，安裝于機座上，位于轉盤下方，用于定位送料轉盤；

左、右兩送料手臂，位于固定抓料工位的上方，用于抓取送料工裝上工件并輸送；

檢料機構，安裝于機座上，用于檢測送料工裝上是否有工件，然后輸送信號給控制裝置，

送料工裝到位感應機構，用于感應送料轉盤上的送料工裝是否轉動到設定的固定抓料工位，然后輸送信號給控制裝置；

當檢料機構檢測到送料工裝上有工件，且送料工裝轉動到設定的固定抓料工位時，收到信號的控制裝置則會控制送料轉盤停止轉動，同時控制轉盤定位機構定位送料轉盤和控制左、右兩送料手臂移動到固定抓料工位的上方，并抓取送料工裝上的工件并輸送。

2.根據權利要求1所述轉盤送料裝置，其特征在于，所述送料轉盤水平轉動設置在機座上，所述送料轉盤上表面環形設置有多個送料工裝。

3.根據權利要求2所述轉盤送料裝置，其特征在于，所述檢料機構設于機座上并位于送料工裝的外側，所述送料轉盤上環形設置有多塊反光件，所述反光件與送料工裝一一對應并位于送料工裝的內側。

4.根據權利要求3所述轉盤送料裝置，其特征在于，所述檢料機構包括光電開關接近開關和安裝支架，所述安裝支架設置于機座上，所述送料工裝到位感應機構是接近開關，所述光電開關和接近開關分別安裝于安裝支架的上部和下部，所述光電開關的發射器朝向反光件發射光線。

5.根據權利要求4所述轉盤送料裝置，其特征在于，所述轉盤驅動機構包括電機和轉盤轉軸，所述轉盤轉軸轉動設置在機座上，所述電機與轉盤轉軸的下端傳動連接，所述轉盤轉軸的上端與送料轉盤傳動連接。

6.根據權利要求5所述轉盤送料裝置，其特征在于，轉盤定位機構包括定位氣缸，所述定位氣缸設置在機座底部，所述定位氣缸的氣缸桿上設有定位銷，所述定位氣缸的氣缸桿驅動定位銷往上伸出，所述定位銷伸出到送料轉盤上，以定位送料轉盤。

7.根據權利要求6所述轉盤送料裝置，其特征在于，所述機座和送料轉盤上對應定位銷分別設置有第一導向套和第二導向套，所述定位銷依次向上伸入第一導向套和第二導向套內，以定位送料轉盤。

8.根據權利要求7所述轉盤送料裝置，其特征在于，所述機座的上表面環形設置有多個平衡軸承，所述平衡軸承呈直立狀并轉動設置在機座的上表面，所述送料轉盤的下表面抵接在多個平衡軸承上。

9.根據權利要求8所述轉盤送料裝置，其特征在于，所述轉盤轉軸的下端設置有從動鏈輪，所述電機的電機軸上設有主動鏈輪，所述主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條傳動連接。

10.根據權利要求9所述轉盤送料裝置，其特征在于，所述安裝支架包括上對射支架、下對射支架、以及支架架桿，所述上對射支架、下對射支架分別設置于支架架桿的上部和下部，所述光電開關和接近開關分別設置于上對射支架、下對射支架上。