[實用新型]轉盤送料裝置

有效

• 申請號: 201720065745.5
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206395332U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 劉暉;邵學彬;涂曉虎
• 申請（專利權）人: 廣東順德三合工業自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙)44293
• 代理人: 呂培新

技術領域

本實用新型涉及送料裝置的技術領域，具體涉及一種轉盤送料裝置。

背景技術

送料裝置是在一定的線路上連續輸送物料的物料搬運機械，輸送機械包括帶式輸送機、螺旋輸送機、斗式提升機等多種類型，采用轉盤帶動產品傳動的輸送機也是較常用的一種?，F有的技術中也公開了一些關于轉盤輸送的裝置，但其仍然存在以下缺點：1、現有的轉盤輸送裝置只能單工位送料，送料有限， 輸送效率低，轉盤定位送料時，定位精度低，送料不穩定。2、當轉盤較大時，上料后，轉盤會發生傾斜，導致送料不順，3、裝料工位不易下料，4、轉盤的動力部分不好，導致運輸不暢，或者結構較為復雜，易損壞，維修成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、配合兩送料手臂，實現雙工位送料、送料效率高、穩定性好的轉盤送料裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種轉盤送料裝置，其特征在于，包括機座、控制裝置、送料轉盤、轉盤驅動機構、轉盤定位機構、以及左、右兩送料手臂。

所述控制裝置，用于控制整臺轉盤送料裝置工作。

所述送料轉盤，安裝于機座上，設有固定抓料工位和多個送料工裝，用于輸送工件。

所述轉盤驅動機構，安裝于機座上，位于轉盤下方，用于驅動送料轉盤旋轉。

所述轉盤定位機構，安裝于機座上，位于轉盤下方，用于定位送料轉盤。

所述左、右兩送料手臂，位于固定抓料工位的上方，用于抓取送料工裝上工件并輸送。

所述檢料機構，安裝于機座上，用于檢測送料工裝上是否有工件，然后輸送信號給控制裝置。

所述送料工裝到位感應機構，用于感應送料轉盤上的送料工裝是否轉動到設定的固定抓料工位，然后輸送信號給控制裝置。

當檢料機構檢測到送料工裝上有工件，且送料工裝轉動到設定的固定抓料工位時，收到信號的控制裝置則會控制送料轉盤停止轉動，同時控制轉盤定位機構定位送料轉盤和控制左、右兩送料手臂移動到固定抓料工位的上方，并抓取送料工裝上的工件并輸送。

本實用新型還可以作以下進一步改進。

所述送料轉盤的一側設有固定抓料工位，送料轉盤的另一側設有上料工位。

所述送料轉盤水平轉動設置在機座上，所述送料轉盤上表面環形設置有多個送料工裝。

所述檢料機構設于機座上并位于送料工裝的外側，所述送料轉盤上環形設置有多塊反光件，所述反光件與送料工裝一一對應并位于送料工裝的內側。所述反光件和送料工裝沿徑向內外設置于送料轉盤上。環狀分布的多個反光件和環狀分布的多個送料工裝同心設置在送料轉盤上。所述反光件是反光片或反光鏡。

所述檢料機構包括光電開關接近開關和安裝支架，所述安裝支架設置于機座上并位于送料工裝的外側，所述送料工裝到位感應機構是接近開關，所述光電開關和接近開關分別安裝于安裝支架的上部和下部，所述安裝支架設于機座上，所述光電開關的發射器朝向反光件發射光線，光電開關的發射器發出的光線經過送料工裝。

當送料工裝上沒有工件時，光電開關的發射器發出的光線全部被對應的反光件反射回給光電開關的接收器接收，光電開關輸出“無料”號給控制裝置，且接近開關輸出“到位”信號給控制裝置，電機控制轉盤繼續轉動，直到光電開關檢測到送料工裝上有料才停止。反之，當送料工裝上有工件時，光電開關的發射器發出的光線，沒有被反射給接收器或者被反射光線的很弱，光電開關輸出“有料”信號給控制裝置，同時接近開關感應到送料轉盤上的裝有工件的兩送料工裝轉動到固定抓料工位上時，接近開關輸出“到位”信號給控制裝置，此時控制裝置控制電機停止轉動，轉盤定位機構定位送料轉盤，左、右送料臂移動到固定抓料工位的上方并與兩送料工裝對齊。

所述安裝支架包括上對射支架、下對射支架、以及支架架桿，所述上對射支架、下對射支架分別設置于支架架桿的上部和下部，所述光電開關和接近開關分別設置于上對射支架、下對射支架上。

所述轉盤驅動機構包括電機和轉盤轉軸，所述轉盤轉軸轉動設置在機座上，所述電機與轉盤轉軸的下端傳動連接，所述轉盤轉軸的上端與送料轉盤傳動連接，轉盤轉軸驅動送料轉盤轉動。

所述轉盤轉軸與送料轉盤同軸設置，所述轉盤轉軸的上端與送料轉盤的中心連接。

所述轉盤轉軸通過法蘭座轉動設置在機座上，所述轉盤轉軸的上端和下端通過軸承轉動設置在法蘭座上。

所述轉盤轉軸的下端設置有從動鏈輪，所述電機的電機軸上設有主動鏈輪，所述主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條傳動連接。