[實用新型]一種陪護機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720063610.5
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN207236776U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 秦傳波;余飛;甘俊英;曾軍英;張雨晨;翟懿奎
• 申請（專利權(quán)）人: 五邑大學
• 主分類號: A61B5/0205
• 分類號: A61B5/0205;A61B5/01;A61B5/11
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 梁嘉琦

技術(shù)領域

本實用新型涉及家庭醫(yī)療及監(jiān)護領域，特別是一種陪護機器人。

背景技術(shù)

目前，老齡化問題在中國也日益嚴重，老年人的健康問題是人們不能忽視的問題，由于社會上競爭壓力增大，年輕人在工作上花費的時間也越來越多，對家人的照顧和關心也越來減少。由于老年人在行動上的種種不便，在家中容易出現(xiàn)危險，而缺少陪護人員的照顧也無法對老年人的健康狀況進行檢測，而老年人也難以對自身的身體狀況進行評估，老人單獨在家即使出現(xiàn)了危險難以及時得到救助。

實用新型內(nèi)容

解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種陪護機器人，用于陪伴老年人，給他們的帶來便利和樂趣。在老年人出現(xiàn)緊急情況時，機器人可以做出正確的應對，這樣老人就可以得到及時的救助，并能讓家人及時了解到老人的身體狀況。

本實用新型解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種陪護機器人，包括放置于家中的機器人本體和穿戴在老人手上用于監(jiān)測老人身體狀況的智能手環(huán)，所述機器人本體包括控制模塊，還包括用于與老人進行人機交換的顯示屏、用于采集老人語音的拾音模塊和用于播放交互語音信息的揚聲器，所述顯示屏、拾音模塊 和揚聲器分別與控制模塊連接，機器人本體還包括用于連接到醫(yī)療網(wǎng)絡平臺的社區(qū)網(wǎng)絡通信模塊和用于與智能手環(huán)連接的無線通信模塊Ⅰ，所述社區(qū)網(wǎng)絡通信模塊、無線通信模塊Ⅰ分別與控制模塊連接；所述智能手環(huán)包括用于采集老人血壓數(shù)據(jù)的血壓傳感器、用于采集心率數(shù)據(jù)的心率傳感器、用于測量老人體溫的紅外傳感器、用于測量智能手環(huán)加速度數(shù)據(jù)的加速度傳感器、用于檢測老人是否移動的運動傳感器、用于與機器人本體連接的無線通信模塊Ⅱ和MCU單元，所述血壓傳感器、心率傳感器、紅外傳感器、加速度傳感器、運動傳感器、無線通信模塊Ⅱ分別與MCU單元連接，所述無線通信模塊Ⅱ與無線通信模塊Ⅰ無線傳輸數(shù)據(jù)。

本發(fā)明包括用于與老人進行人機交互的機器人本體和用于監(jiān)測老人生理健康數(shù)據(jù)的智能手環(huán)，通過人機交互，可以實現(xiàn)娛樂、輔助、溝通等功能，為老人帶來便利、豐富老人的生活。智能手環(huán)通過血壓傳感器、心率傳感器、紅外傳感器、加速度傳感器、運動傳感器綜合判斷老人的身體狀況，當出現(xiàn)異常時，機器人本體能及時獲知異常情況并通過社區(qū)網(wǎng)絡通信模塊連接醫(yī)療網(wǎng)絡平臺，讓社區(qū)醫(yī)院的醫(yī)生能根據(jù)老人生理數(shù)據(jù)及時進行救治。

進一步，所述智能手環(huán)還包括用于顯示時間和身體健康數(shù)據(jù)的液晶顯示屏，所述液晶顯示屏與MCU單元連接。通過液晶顯示屏，不僅能讓智能手環(huán)作為時間顯示用途，而且能讓老人通過液晶顯示屏查看自身的身體健康數(shù)據(jù)。

進一步，所述智能手環(huán)還包括用于進行報警的報警觸發(fā)端，所述報警觸發(fā)端與MCU單元連接。通過報警觸發(fā)端可以實現(xiàn)一鍵呼救功能，當使用者感覺身體不適時可以通過該報警觸發(fā)端進行求助。當觸發(fā)報警求助時，求助信息依次通過智能手環(huán)、機器人本體發(fā)送至醫(yī)療網(wǎng)絡平臺上，醫(yī)療網(wǎng)絡平臺通知社區(qū)醫(yī)院或小區(qū)安全部門進行處理。

具體地，所述報警觸發(fā)端為設置于智能手環(huán)上的觸摸式報警按鍵或SOS按鈕。

進一步，所述機器人本體包括用于拍攝環(huán)境及老人臉部的攝像頭，所述攝像頭與控制模塊連接。通過該攝像頭，可對老人的臉部及表情進行識別，并對老人的位置、動作進行拍攝，也可識別陌生人進行報警。

進一步，所述機器人本體包括用于檢測室內(nèi)溫度及接收、發(fā)送紅外指令的紅外傳感器模塊，所述紅外傳感器模塊與控制模塊連接。通過紅外傳感器模塊，可以對室內(nèi)溫度進行檢測，當出現(xiàn)火災時可及時報警，另外通過紅外傳感器模塊可以向電視、空調(diào)等家用電器進行遙控，也可以結(jié)合拾音模塊實現(xiàn)語音遙控。

進一步，所述機器人本體還包括用于為機器人本體進行供電的電源模塊，所述電源模塊與控制模塊連接。

進一步，所述機器人本體還包括用于與家庭網(wǎng)絡連接的家庭網(wǎng)絡通信模塊，所述家庭網(wǎng)絡通信模塊與控制模塊連接。通過家庭網(wǎng)絡通信模塊可將老人家中的環(huán)境信息及老人的身體健康數(shù)據(jù)實施傳輸?shù)?子女或相關監(jiān)護人員的智能終端設備上。讓相關人員能實時獲知老人的情況。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用的一種陪護機器人，包括用于與老人進行人機交互的機器人本體和用于監(jiān)測老人生理健康數(shù)據(jù)的智能手環(huán)，通過人機交互，可以實現(xiàn)娛樂、輔助、溝通等功能，為老人帶來便利、豐富老人的生活。智能手環(huán)通過血壓傳感器、心率傳感器、紅外傳感器、加速度傳感器、運動傳感器綜合判斷老人的身體狀況，當出現(xiàn)異常時，機器人本體能及時獲知異常情況并通過社區(qū)網(wǎng)絡通信模塊連接醫(yī)療網(wǎng)絡平臺，讓社區(qū)醫(yī)院的醫(yī)生能根據(jù)老人生理數(shù)據(jù)及時進行救治。

附圖說明