[實用新型]一種陪護機器人

有效

• 申請號: 201720063610.5
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN207236776U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 秦傳波;余飛;甘俊英;曾軍英;張雨晨;翟懿奎
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: A61B5/0205
• 分類號: A61B5/0205;A61B5/01;A61B5/11
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種陪護機器人，其特征在于：包括放置于家中的機器人本體(1)和穿戴在老人手上用于監測老人身體狀況的智能手環(2)，所述機器人本體包括控制模塊(11)，還包括用于與老人進行人機交換的顯示屏(12)、用于采集老人語音的拾音模塊(13)和用于播放交互語音信息的揚聲器(14)，所述顯示屏(12)、拾音模塊(13)和揚聲器(14)分別與控制模塊(11)連接，機器人本體(1)還包括用于連接到醫療網絡平臺的社區網絡通信模塊(15)和用于與智能手環(2)連接的無線通信模塊Ⅰ(16)，所述社區網絡通信模塊(15)、無線通信模塊Ⅰ(16)分別與控制模塊(11)連接；所述智能手環(2)包括用于采集老人血壓數據的血壓傳感器(22)、用于采集心率數據的心率傳感器(23)、用于測量老人體溫的紅外傳感器(24)、用于測量智能手環(2)加速度數據的加速度傳感器(25)、用于檢測老人是否移動的運動傳感器(26)、用于與機器人本體(1)連接的無線通信模塊Ⅱ(27)和MCU單元(21)，所述血壓傳感器(22)、心率傳感器(23)、紅外傳感器(24)、加速度傳感器(25)、運動傳感器(26)、無線通信模塊Ⅱ(27)分別與MCU單元(21)連接，所述無線通信模塊Ⅱ(27)與無線通信模塊Ⅰ(16)無線傳輸數據。

2.根據權利要求1所述的一種陪護機器人，其特征在于：所述智能手環(2)還包括用于顯示時間和身體健康數據的液晶顯示屏(28)， 所述液晶顯示屏(28)與MCU單元(21)連接。

3.根據權利要求1所述的一種陪護機器人，其特征在于：所述智能手環(2)還包括用于進行報警的報警觸發端(29)，所述報警觸發端(29)與MCU單元(21)連接。

4.根據權利要求3所述的一種陪護機器人，其特征在于：所述報警觸發端(29)為設置于智能手環(2)上的觸摸式報警按鍵或SOS按鈕。

5.根據權利要求1所述的一種陪護機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)包括用于拍攝環境及老人臉部的攝像頭(17)，所述攝像頭(17)與控制模塊(11)連接。

6.根據權利要求1所述的一種陪護機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)包括用于檢測室內溫度及接收、發送紅外指令的紅外傳感器模塊(18)，所述紅外傳感器模塊(18)與控制模塊(11)連接。

7.根據權利要求1所述的一種陪護機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)還包括用于為機器人本體(1)進行供電的電源模塊(19)，所述電源模塊(19)與控制模塊(11)連接。

8.根據權利要求1所述的一種陪護機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)還包括用于與家庭網絡連接的家庭網絡通信模塊(111)，所述家庭網絡通信模塊(111)與控制模塊(11)連接。