[實用新型]一種機器人的伺服電機的固定裝置

有效

• 申請號: 201720063248.1
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206406088U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 李正好;陳湘林
• 申請（專利權）人: 河源華盈科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人的伺服電機的固定裝置，其安裝在機器人內，所述機器人包括機體，其特征在于，包括伺服電機、保護罩、安裝板和隔擋機構，所述機體內設置有用于放置所述伺服電機的凹槽，所述安裝板固定連接在所述凹槽內，所述伺服電機通過第一連接件連接在所述安裝板上，所述隔擋機構包括至少兩根連接在所述凹槽的側壁上用于阻止所述伺服電機向外運動的伸縮桿，所述保護罩通過第二連接件連接在機體上且蓋住所述凹槽。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的伺服電機的固定裝置，其特征在于，所述隔擋機構包括四根所述伸縮桿。

3.根據權利要求2所述的一種機器人的伺服電機的固定裝置，其特征在于，所述第一連接件為螺釘。

4.根據權利要求3所述的一種機器人的伺服電機的固定裝置，其特征在于，所述第二連接件為螺栓。