[實用新型]一種機器人的伺服電機的固定裝置

有效

• 申請號: 201720063248.1
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206406088U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 李正好;陳湘林
• 申請（專利權）人: 河源華盈科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種機器人的伺服電機的固定裝置。

背景技術

機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。

現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處！

目前使用機器人的制造業企業正日益增多，“中國機器人產業已經開始進入爆發式增長期”。在珠三角地區，機器人使用的年增速已達到30%到60%，尤其在裝配、點膠、搬運、焊接等工業領域，不少制造企業掀起了一股機器人使用熱潮。在第三次工業革命推動下，機器人代替傳統機器將成為全球趨勢。從此，人類不再是生產式的機器，而是需要更多運用自身的情感及智能。作為機器人增長最快市場，2012年中國已成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。預計，2017年全球工業機器人銷量將達到22萬以上，年均增長率達6%。

目前機器人的動力源中伺服電機在機器人工作運行中，經常會因為劇烈的工作模式，而使伺服電機晃動或抖動，從而導致伺服電機斷電或接觸不良，使機器人工作運行不穩定。

發明內容

為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種機器人的伺服電機的固定裝置，其結構簡單，使伺服電機固定在機體內的凹槽內，用伸縮桿防止其向外運動，使之不易晃動和抖動，保障機器人的正常穩定的工作運行。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：

一種機器人的伺服電機的固定裝置，其安裝在機器人內，所述機器人包括機體，其中，包括伺服電機、保護罩、安裝板和隔擋機構，所述機體內設置有用于放置所述伺服電機的凹槽，所述安裝板固定連接在所述凹槽內，所述伺服電機通過第一連接件連接在所述安裝板上，所述隔擋機構包括至少兩根連接在所述凹槽的側壁上用于阻止所述伺服電機向外運動的伸縮桿，所述保護罩通過第二連接件連接在機體上且蓋住所述凹槽。

作為本實用新型的一種改進，所述隔擋機構包括四根所述伸縮桿。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一連接件為螺釘。

作為本實用新型的更進一步改進，所述第二連接件為螺栓。

在本實用新型中，將安裝板固定連接在機體內的凹槽內，伺服電機通過第一連接件連接在安裝板上，伸縮桿架在伺服電機上，使之不向外運動，也使之不易晃動，保護罩蓋住凹槽且通過第二連接件連接在機體上，不易脫落；本實用新型結構簡單，使伺服電機固定在機體內的凹槽內，用伸縮桿防止其向外運動，使之不易晃動和抖動，保障機器人的正常穩定的工作運行。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖標記：1-伺服電機，11-第一連接件，2-保護罩，21-第二連接件，3-安裝板，4-隔擋機構，41-伸縮桿，5-機體，51-凹槽。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。