[實用新型]一種機器人手臂的傳動控制裝置

有效

• 申請號: 201720063091.2
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206406086U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 李正生;陳湘林;李正好
• 申請（專利權）人: 河源華盈科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00;F16H1/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種機器人手臂的傳動控制裝置。

背景技術

機器人是一種可以自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，還可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作，例如可從事生產業、建筑業，或者是勞動條件惡劣以及危險的工作。

自上個世紀90年代以來，隨著計算機技術、微電子技術和人工智能技術的迅猛發展，機器人技術也得到飛速發展。原本用于生產制造的工業機器人系統也有了長足的進展。機器人的各種功能被相繼開發并得到不斷增強，機器人的種類不斷增多，機器人的應用領域也從最初的工業控制拓展到各行各業，從軍用到民用，從天上到地下，從工業到農業，從生產領域到娛樂服務業甚至到醫療保健業，幾乎無處不在。從機器人的發展史，可以看出機器人的用途范圍之廣，發展之迅速，國際競爭之激烈，前途之廣大，科研任務之迫切。

目前機器人的手臂的進行指示操作不方便，不靈活，不易控制，使之感覺比較笨拙。

發明內容

為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種機器人手臂的傳動控制裝置，其結構簡單，操作方便，使手臂揮動，進行指示動作時方便靈活。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：

一種機器人手臂的傳動控制裝置，其安裝在機器人的主體內，所述主體的上部的兩側均連接有手臂，其中，包括設置在所述主體內的控制器、無線接收器、充電電池、伺服電機和傳動機構，所述控制器分別與所述無線接收器、充電電池、伺服電機連接，所述充電電池與所述伺服電機連接，所述伺服電機的數量為兩個，每個所述伺服電機與一個所述傳動機構連接，所述傳動機構包括連接在所述主體內的第一錐齒輪、第二錐齒輪和第三錐齒輪，所述第一錐齒輪安裝在所述伺服電機的電機軸上，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，所述第三錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述第三錐齒輪與所述手臂同軸連接。

作為本實用新型的一種改進，所述控制器固定連接在所述主體的中部。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳動機構還包括減速器，所述伺服電機與所述減速器連接，所述減速器與所述第一錐齒輪連接。

在本實用新型中，無線接收器接收無線信號指令，通過控制器控制兩個伺服電機工作運行，帶動第一錐齒輪轉動，從而帶動第二錐齒輪，再而帶動第三錐齒輪，使與第三錐齒輪同軸的手臂同時轉動，從而實現手臂操作；本實用新型結構簡單，操作方便，使手臂揮動，進行指示動作時方便靈活。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖標記：1-控制器，2-無線接收器，3-充電電池，4-伺服電機，5-傳動機構，51-第一錐齒輪，52-第二錐齒輪，53-第三錐齒輪，6-主體，7-手臂。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。