[實用新型]一種機器人手臂的傳動控制裝置

有效

• 申請號: 201720063091.2
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206406086U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 李正生;陳湘林;李正好
• 申請（專利權）人: 河源華盈科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00;F16H1/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人手臂的傳動控制裝置，其安裝在機器人的主體內，所述主體的上部的兩側均連接有手臂，其特征在于，包括設置在所述主體內的控制器、無線接收器、充電電池、伺服電機和傳動機構，所述控制器分別與所述無線接收器、充電電池、伺服電機連接，所述充電電池與所述伺服電機連接，所述伺服電機的數量為兩個，每個所述伺服電機與一個所述傳動機構連接，所述傳動機構包括連接在所述主體內的第一錐齒輪、第二錐齒輪和第三錐齒輪，所述第一錐齒輪安裝在所述伺服電機的電機軸上，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，所述第三錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述第三錐齒輪與所述手臂同軸連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人手臂的傳動控制裝置，其特征在于，所述控制器固定連接在所述主體的中部。

3.根據權利要求2所述的一種機器人手臂的傳動控制裝置，其特征在于，所述傳動機構還包括減速器，所述伺服電機與所述減速器連接，所述減速器與所述第一錐齒輪連接。