[實用新型]一種智能藥盒結構及包含所述結構的機器人

有效

• 申請號: 201720062564.7
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206910512U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 王星建
• 申請（專利權）人: 深圳前海勇藝達機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/00
• 分類號: A61J1/00;A61J7/04;A45C11/00;A45C13/00
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司11544
• 代理人: 孫巍

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種智能藥盒結構及包含所述結構的機器人。

背景技術

近年來，機器人技術作為高新科技，已經逐步地滲透進我們生活的方方面面，從生產車間到醫院，機器人所發揮的作用不可估量。傳統的工業機器人適用于結構化環境，完成重復性作業任務，而現代機器人則可以同人類一起在相同的非結構化空間和環境中協同作業，實時在線完成非確定性的任務。

隨著機器人技術的不斷提升，家用機器人的發展也隨之十分迅速，其功能也在日益增加，雖然現有技術中的家用陪伴機器人可以為家里的老人孩子提供一系列的幫助服務，但是其往往不能夠為老人以及兒童提供所需要服用的藥物，即使可以簡單地提供藥物也不能夠準確的為老人以及兒童提醒吃藥時間以及吃藥方式等服藥的準確信息。

實用新型內容

本實用新型提供了一種智能藥盒結構及包含所述結構的機器人。

本實用新型提供了如下方案：

一種智能藥盒結構，該結構包括設置于機器人主體上的藥盒、用于驅動所述藥盒開啟或關閉的驅動組件以及用于控制所述驅動組件的控制組件；

其中，所述驅動組件包括螺桿以及驅動馬達，所述螺桿一端與所述藥盒相連，另一端與所述驅動馬達相連；所述控制組件包括控制指令接收單元以及馬達控制板；所述控制指令接收單元用于接收開關命令并將所述開關命令傳輸給所述馬達控制板，所述馬達控制板用于根據所述開關命令控制所述馬達的轉動方向，以便通過所述螺桿驅動所述藥盒的開啟或者關閉。

優選的：所述控制指令接收單元包括按鍵開關，所述按鍵開關通過開關固定板與所述機器人主體相連；所述按鍵開關包括按鍵按鈕以及按鍵彈簧。

優選的：所述控制指令接收單元語音控制模塊，所述語音控制模塊用于接收用戶輸入的語音指令，并將所述語音指令轉化為開關命令后傳輸給所述馬達控制板。

優選的：，所述驅動馬達為連接有減速箱的減速馬達。

優選的：還包括藥盒彈簧，其中，所述螺桿與所述藥盒下部相連，所述藥盒彈簧與所述螺桿平行設置，并與所述藥盒上部相連。

優選的：所述藥盒位于所述機器人主體中部的槽口內，所述槽口與所述藥盒之間設置有藥盒裝飾件。

一種包含所述智能藥盒結構的機器人。

根據本實用新型提供的具體實施例，本實用新型公開了以下技術效果：

通過本實用新型，可以實現一種智能藥盒結構及包含所述結構的機器人，在一種實現方式下，該結構可以包括設置于機器人主體上的藥盒、用于驅動所述藥盒開啟或關閉的驅動組件以及用于控制所述驅動組件的控制組件；其中，所述驅動組件包括螺桿以及驅動馬達，所述螺桿一端與所述藥盒相連，另一端與所述驅動馬達相連；所述控制組件包括控制指令接收單元以及馬達控制板；所述控制指令接收單元用于接收開關命令并將所述開關命令傳輸給所述馬達控制板，所述馬達控制板用于根據所述開關命令控制所述馬達的轉動方向，以便通過所述螺桿驅動所述藥盒的開啟或者關閉。本申請提供的智能藥盒結構及包含所述結構的機器人，該結構采用結構簡單、安裝使用方便的驅動馬達以及螺桿作為驅動藥盒進出的驅動組件，通過按鍵開關或者語音控制模塊控制驅動馬達的旋轉方向，進一步控制藥盒的進出，極大的方便了用戶的使用。包含該結構的機器人即可以通過語音提示來提醒老人和兒童吃藥時間，還可以通過馬達控制來實現藥盒的自動打開或者閉合，方便了老人以及兒童從藥盒內取藥。

當然,實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的一種智能藥盒結構的第一結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種智能藥盒結構的第二結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的一種包含所述結構的機器人。

圖中：藥盒1、螺桿2、驅動馬達3、指令接收單元4、馬達控制板5、按鍵開關6、開關固定板7、按鍵按鈕8、按鍵彈簧9、減速箱10、藥盒彈簧11、藥盒裝飾件12。

具體實施方式