[實用新型]一種智能藥盒結構及包含所述結構的機器人

有效

• 申請號: 201720062564.7
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206910512U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 王星建
• 申請（專利權）人: 深圳前海勇藝達機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/00
• 分類號: A61J1/00;A61J7/04;A45C11/00;A45C13/00
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司11544
• 代理人: 孫巍

1.一種智能藥盒結構，其特征在于，所述結構包括設置于機器人主體上的藥盒、用于驅動所述藥盒開啟或關閉的驅動組件以及用于控制所述驅動組件的控制組件；

其中，所述驅動組件包括螺桿以及驅動馬達，所述螺桿一端與所述藥盒相連，另一端與所述驅動馬達相連；所述控制組件包括控制指令接收單元以及馬達控制板；所述控制指令接收單元用于接收開關命令并將所述開關命令傳輸給所述馬達控制板，所述馬達控制板用于根據所述開關命令控制所述馬達的轉動方向，以便通過所述螺桿驅動所述藥盒的開啟或者關閉。

2.根據權利要求1所述的結構，其特征在于，所述控制指令接收單元包括按鍵開關，所述按鍵開關通過開關固定板與所述機器人主體相連；所述按鍵開關包括按鍵按鈕以及按鍵彈簧。

3.根據權利要求1所述的結構，其特征在于，所述控制指令接收單元包括語音控制模塊，所述語音控制模塊用于接收用戶輸入的語音指令，并將所述語音指令轉化為開關命令后傳輸給所述馬達控制板。

4.根據權利要求1所述的結構，其特征在于，所述驅動馬達為連接有減速箱的減速馬達。

5.根據權利要求1所述的結構，其特征在于，還包括藥盒彈簧，其中，所述螺桿與所述藥盒下部相連，所述藥盒彈簧與所述螺桿平行設置，并與所述藥盒上部相連。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的結構，其特征在于，所述藥盒位于所述機器人主體中部的槽口內，所述槽口與所述藥盒之間設置有藥盒裝飾件。

7.一種包含權利要求1至6任意一項所述智能藥盒結構的機器人。