[實用新型]一種基于計算機的物料運送系統

有效

• 申請號: 201720061031.7
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206440974U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 馬立;李俊霞;張曉東;劉晶鑫;黃偉亮;李華英;田勇
• 申請（專利權）人: 河南機電職業學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種控制系統，更具體地說涉及一種基于計算機的物料運送系統。

背景技術

在現代化加工過程中，很多食品、藥品、電子器件等都采用流水線進行裝配包裝，比如各種工業化零件的生產包裝過程中，會應用到自動化的零件輸送與包裝。而零件輸送過程中會有許多的瑕疵零件，這些都需要人員去檢查才能進入下一個流程。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是：提供一種基于計算機的物料運送系統，能利用攝像機在電腦端對流水線上零件進行遠程監控，且能對瑕疵零件拍照標記，當出現瑕疵零件電機會停止以將瑕疵零件挑出。

為解決上述技術問題，本實用新型涉及一控制系統，更具體地說涉及一種基于計算機的物料運送系統，包括可編程邏輯控制器、驅動模塊、電機I、電機II、計算機、單片機、光電發射器、光電接收器、攝像機和照相機，能利用攝像機在電腦端對流水線上零件進行遠程監控，且能對瑕疵零件拍照標記，當出現瑕疵零件電機會停止以將瑕疵零件挑出。

驅動模塊的輸入端與可編程邏輯控制器的輸出端相連，驅動模塊的輸出端上連接有電機I和電機II，驅動模塊用于放大增強可編程邏輯控制器發出的控制信號并驅動電機I和電機II工作，可編程邏輯控制器控制提供電機I和電機II控制接口并向電機I和電機II發出邏輯控制指令，電機I和電機II用于帶動物料。光電發射器的輸入端與單片機的輸出端口相連，光電接收器的輸出端口與單片機的輸入端相連，光電發射器用于發出紅外光至光電接收器，光電接收器用于接收紅外光并向單片機發送中斷信號。攝像機與單片機相連，攝像機對物料進行攝像并將影像轉化為數字信號上傳至單片機。照相機與單片機相連，照相機接收單片機的控制信號并拍攝照片并把照片以數字信號的形式傳輸回計算機。

作為本方案的進一步優化，本實用新型一種基于計算機的物料運送系統所述的計算機上連接有單片機和可編程邏輯控制器。

作為本方案的進一步優化，本實用新型一種基于計算機的物料運送系統所述的電機I和電機II有多個。

本實用新型一種基于計算機的物料運送系統的有益效果為：

a.能進行遠程查看；

b.具備自動化停止功能。

附圖說明

圖1為本實用新型一種基于計算機的物料運送系統的結構示意圖。

具體實施方式

在圖1中，本實用新型涉及一控制系統，更具體地說涉及一種基于計算機的物料運送系統，包括可編程邏輯控制器、驅動模塊、電機I、電機II、計算機、單片機、光電發射器、光電接收器、攝像機和照相機，能利用攝像機在電腦端對流水線上零件進行遠程監控，且能對瑕疵零件拍照標記，當出現瑕疵零件電機會停止以將瑕疵零件挑出。

驅動模塊的輸入端與可編程邏輯控制器的輸出端相連，驅動模塊的輸出端上連接有電機I和電機II，驅動模塊用于放大增強可編程邏輯控制器發出的控制信號并驅動電機I和電機II工作，可編程邏輯控制器控制提供電機I和電機II控制接口并向電機I和電機II發出邏輯控制指令，電機I和電機II用于帶動物料。電機I和電機II有多個，電機I和電機II驅動傳送帶帶動零件。計算機上連接有單片機和可編程邏輯控制器，通過計算機可對可編程邏輯控制器進行遠程控制以控制電機I和電機II的工作狀態。

攝像機與單片機相連，攝像機對物料進行攝像并將影像轉化為數字信號上傳至單片機。照相機與單片機相連，照相機接收單片機的控制信號并拍攝照片并把照片以數字信號的形式傳輸回計算機。人員通過攝像機觀察到零件，當攝像機畫面內零件有瑕疵，單片機發出控制信號控制照相機拍照留存并將照片上傳至計算機供后續檢查。攝像機檢測到瑕疵零件后單片機發出控制指令至可編程邏輯控制器以控制電機I和電機II停下供人員挑揀出瑕疵零件。

光電發射器的輸入端與單片機的輸出端口相連，光電接收器的輸出端口與單片機的輸入端相連，光電發射器用于發出紅外光至光電接收器，光電接收器用于接收紅外光并向單片機發送中斷信號。每一個零件通過光電發射器與光電接收器之間時光電接收器都會產生一個中斷信號每一個中斷信號代表一個零件以進行計數。

當然上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。