[實用新型]一種基于計算機的物料運送系統

有效

• 申請號: 201720061031.7
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN206440974U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 馬立;李俊霞;張曉東;劉晶鑫;黃偉亮;李華英;田勇
• 申請（專利權）人: 河南機電職業學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于計算機的物料運送系統，包括可編程邏輯控制器、驅動模塊、電機I、電機II、計算機、單片機、光電發射器、光電接收器、攝像機和照相機，其特征在于：驅動模塊的輸入端與可編程邏輯控制器的輸出端相連，驅動模塊的輸出端上連接有電機I和電機II，驅動模塊用于放大增強可編程邏輯控制器發出的控制信號并驅動電機I和電機II工作，可編程邏輯控制器控制提供電機I和電機II控制接口并向電機I和電機II發出邏輯控制指令，電機I和電機II用于帶動物料；光電發射器的輸入端與單片機的輸出端口相連，光電接收器的輸出端口與單片機的輸入端相連，光電發射器用于發出紅外光至光電接收器，光電接收器用于接收紅外光并向單片機發送中斷信號；攝像機與單片機相連，攝像機對物料進行攝像并將影像轉化為數字信號上傳至單片機；照相機與單片機相連，照相機接收單片機的控制信號并拍攝照片并把照片以數字信號的形式傳輸回計算機。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機的物料運送系統，其特征在于：所述計算機上連接有單片機和可編程邏輯控制器。

3.根據權利要求1所述的一種基于計算機的物料運送系統，其特征在于：所述電機I和電機II有多個。