[實用新型]一種手勢感應掃地機

有效

• 申請號: 201720058656.8
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206836843U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 陳振兵;蔡勝祥;劉毅
• 申請（專利權）人: 湖南格蘭博智能科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 李弘

技術領域

本實用新型涉及掃地機技術領域，特別是指一種手勢感應掃地機。

背景技術

隨著社會的發展，掃地機作為方便快捷的清潔設備已經得到越來越多普通家庭的青睞。

目前的掃地機主要分為兩類，一種是不需要人為操控，可以自主打掃地面衛生的智能式掃地機，另一種是需要人為遙控的控制式掃地機。

智能式掃地機具有自動化程度高，不需要人為干預的優點，但是價格較高，一般家庭難以負擔，并且由于算法的局限，智能式掃地機存在打掃不干凈的問題，并且可能存在潛在的安全隱患。

控制式掃地機雖然需要人為控制，但是成本更低，相對于智能式掃地機具有更加安全可靠的優點。通常，控制式掃地機一般采用遙控器進行控制，具體來說，就是通過遙控器上的方向鍵控制掃地機的移動方向。然而，遙控器操作還存在操控不方便的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種手勢感應掃地機，該掃地機能夠感應用戶的控制手勢，改進掃地機的控制方式。

基于上述目的，本實用新型提供的技術方案是：

一種手勢感應掃地機，其包含控制終端和掃地機本體，控制終端包含用于產生運動信號的運動感應模塊和用于發射運動信號的無線信號發射器，掃地機本體包含無線信號接收器和用于控制掃地機本體移動的控制器，無線信號發射器和無線信號接收器無線連接。

可選地，運動感應模塊包含由加速度計和陀螺儀組成的慣性測量單元。

可選地，無線信號發射器和無線信號接收器為相互配合的藍牙或wifi(WIreless-FIdelity，無線保真，一種無線局域網技術)設備。

可選地，控制終端還包括用于將運動信號轉化為無線信號的信號轉換器，運動感應模塊和無線信號發射器分別與信號轉換器連接；無線信號發射器內還包含發射天線。

可選地，掃地機本體內還包含馬達驅動模塊以及用于對接收到的信號進行解碼的信號解碼器，無線信號接收器和控制器分別與信號解碼器連接，馬達驅動模塊與控制器連接。

可選地，控制終端內還設有用于對運動信號做出反饋的反饋模塊。

可選地，上述反饋模塊為震動器。

從上面所述可以看出，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型采用控制終端感應用戶的操控手勢，并通過無線信號將用戶手勢所指示的運動信號發送給掃地機本體，從而控制掃地機的移動方向。本實用新型的控制終端不同于現有技術中的按鍵式遙控器，能夠從根本上改變掃地機操控的控制方式，是對現有技術的一種重要改進。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的一種結構框圖；

圖2為本實用新型實施例的另一種結構框圖；

圖3為本實用新型實施例中控制終端的一種結構框圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。

一種手勢感應掃地機，其包含控制終端和掃地機本體，控制終端包含用于產生運動信號的運動感應模塊和用于發射運動信號的無線信號發射器，掃地機本體包含無線信號接收器和用于控制掃地機本體移動的控制器，無線信號發射器和無線信號接收器無線連接。

可選地，運動感應模塊包含由加速度計和陀螺儀組成的慣性測量單元。

可選地，無線信號發射器和無線信號接收器為相互配合的藍牙或wifi設備。

可選地，控制終端還包括用于將運動信號轉化為無線信號的信號轉換器，運動感應模塊和無線信號發射器分別與信號轉換器連接；無線信號發射器內還包含發射天線。

可選地，掃地機本體內還包含馬達驅動模塊以及用于對接收到的信號進行解碼的信號解碼器，無線信號接收器和控制器分別與信號解碼器連接，馬達驅動模塊與控制器連接。

可選地，控制終端內還設有用于對運動信號做出反饋的反饋模塊。

可選地，上述反饋模塊為震動器。