[實用新型]一種手勢感應掃地機有效
| 申請號： | 201720058656.8 | 申請日： | 2017-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN206836843U | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 陳振兵;蔡勝祥;劉毅 | 申請（專利權）人： | 湖南格蘭博智能科技有限責任公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京風雅頌專利代理有限公司11403 | 代理人： | 李弘 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市蘇仙區*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 手勢 感應 地機 | ||
【權利要求書】：
1.一種手勢感應掃地機，其特征在于，包含控制終端和掃地機本體，所述控制終端包含用于產生運動信號的運動感應模塊和用于發射運動信號的無線信號發射器，所述掃地機本體包含無線信號接收器和用于控制掃地機本體移動的控制器，所述無線信號發射器和所述無線信號接收器無線連接。
2.根據權利要求1所述的手勢感應掃地機，其特征在于，所述運動感應模塊包含由加速度計和陀螺儀組成的慣性測量單元。
3.根據權利要求1所述的手勢感應掃地機，其特征在于，所述無線信號發射器和無線信號接收器為相互配合的藍牙或wifi設備。
4.根據權利要求1所述的手勢感應掃地機，其特征在于，所述控制終端還包括用于將所述運動信號轉化為無線信號的信號轉換器，所述運動感應模塊和無線信號發射器分別與所述信號轉換器連接；所述無線信號發射器內還包含發射天線。
5.根據權利要求1所述的手勢感應掃地機，其特征在于，所述掃地機本體內還包含馬達驅動模塊以及用于對接收到的信號進行解碼的信號解碼器，所述無線信號接收器和控制器分別與所述信號解碼器連接，所述馬達驅動模塊與所述控制器連接。
6.根據權利要求1所述的手勢感應掃地機，其特征在于，所述控制終端內還設有用于對所述運動信號做出反饋的反饋模塊。
7.根據權利要求6所述的手勢感應掃地機，其特征在于，所述反饋模塊為震動器。
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