[實用新型]一種多向雙驅穿梭車

有效

• 申請號: 201720057686.7
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206427591U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 王磊;韓二占;成燕燕;徐騰飛;姚傳彪;徐曉媛
• 申請（專利權）人: 太原市奧特萊物流科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種倉儲物流用在搬運軌道上運行的穿梭車，尤其涉及復雜環境中運行的穿梭車。

背景技術

目前倉儲物流設備中所用的穿梭車分為線性往復穿梭車和環形運動穿梭車，線性往復穿梭車做直線運動，而不具備轉向功能，缺點是運行線路比較單一，自動化程度不高。環形運動穿梭車在橢圓型雙軌道上運行，主動輪安裝于外圈導軌上實現變向，然而此類變向具有單一性，假設一旦方向轉變，主動輪將由外圈導軌變為內圈導軌，從而導致動力不足，無法帶動穿梭車正常運行，若將單驅動提升為多驅動，則會產生各滾輪之間的線速度差。所以目前的穿梭車均無法適應復雜的工作環境。

發明內容

本發明目的是克服上述已有技術的不足，提供一種動力足、摩擦阻力小、轉向方便靈活、可適應復雜工作環境的多向雙驅穿梭車。

本發明包括主驅動系統、副驅動系統、從動輪、車體和緩沖器。主驅動系統包括主電機、支架、電磁制動器、聯軸器、前主動輪、安裝板和帶座軸承；支架是由鋼板四面圍焊的方形結構，支架一端用螺栓與主電機殼體固定，支架另一端用螺栓緊固在前主動輪上。主電機通過支架固定，主電機的輸出軸通過聯軸器與前主動輪的軸連接，這樣電機直接輸出動力至前主動輪，當前主動輪轉向時，主電機也跟著同步轉向。電磁制動器安裝在主電機的輸出軸上，通過對軸的制動來約束前主動輪轉動，進而控制小車的前進。安裝板是一塊中心帶安裝孔的平板，安裝板水平裝在前主動輪的上方，安裝板與車體焊接用來固定整個主驅動系統。前主動輪包括車輪及輪軸、輪側板及頂板、導軌擋輪和擋桿；車輪為普通鑄鐵車輪，輪側板是位于車輪兩邊的兩塊平板，輪側板與頂板焊接成“幾”字型，車輪位于“幾”字型結構的中心位置，輪軸兩端通過軸承安裝在輪側板上；輪側板下端水平安裝有導軌擋輪，導軌擋輪與車輪的位置相垂直；導軌擋輪在導軌的兩個側面上運行，輪體在導軌的上端面上運行，這樣運行更加穩定。檔桿有多個，檔桿與輪軸平行焊接在車輪兩側的輪側板上，檔桿與車輪外緣之間保持一定的間隙，用來保護車輪。帶座軸承通過螺栓連接固定在安裝板的中心，由于帶座軸承是可轉動的，將前主動輪與帶座軸承固定，便可實現主驅動系統圍繞帶軸承自由轉動。副驅動系統包括副電機、支架、聯軸器、后主動輪、安裝板與帶座軸承。副驅動系統結構與主驅動系統相同，差別只是后主動輪的車輪的中心位置設有一個圓形安裝槽，圓形安裝槽同軸反向離合裝有一個單向軸承，單向軸承的外圈內嵌于車輪上安裝槽內，單向軸承內圈與輪軸固定；正向行駛時，輪軸轉動帶動單向軸承和輪體轉動，反向時，單向軸承處于離合狀態，輪體不轉動。用來解決主驅動系統副驅動系統存在線速度差的問題。主驅動系統與副驅動系統分布安裝在車體同一側的前后兩端，在車體另外一側的前后兩端與前、后主動輪中車輪相對應的位置上安裝有兩個從動輪。車體由方管焊接而成，在車體的前后兩端都配有緩沖器，緩沖器安裝在主動輪及從動輪的正前方或正后方，保證穿梭車運行的安全性。

一般的，一個主動輪上配四個導軌擋輪，在車輪兩側輪側板下端的四個角處共水平安裝有四個導軌擋輪；檔桿也是四個，車輪前后各兩根，具體位置視頂板大小而定，檔桿與車輪表面的距離為1-2公分，檔桿將車輪的前后端擋住，既減少了車輪滑出的危險，又阻止了外部雜物對車輪的損害。推力軸承下端面焊接裝在頂板上方，推力軸承為承載部件，推力軸承的上端面可直接承受載荷，在承受外部載荷的同時，又能正常圍繞中心軸轉向；

本發明多向雙驅穿梭車由直軌道進入彎軌道時，會出現前主動輪已經進入彎軌，后主動輪還在直軌上運行的情況，這時兩主動輪的理論線速度是不同的，而電機輸出的轉速是相同的，所以運行時兩主動輪會出現線速度差而導致的滑動摩擦；在后主動輪中安裝的單向軸承使車在前進方向正常提供動力，不影響穿梭車前進，而反向處于離合狀態；在轉彎時，前主動輪的線速度明顯大于后主動輪，所以相對于前主動輪，后主動輪是向反向行駛的，所以使后者在一段時間之內處于離合狀態，從而解決了前后之間的線速度差帶來的轉向問題。兩套從動輪在同一根導軌上運行，從動輪與主動輪之間無動力干涉，所以從動輪既可在內側軌道上運行，也可在外側軌道上運行，前后、左右都不產生線速度差，可自由轉向。