[實(shí)用新型]一種肢體動作電子轉(zhuǎn)換設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720056365.5
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206519942U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王懷亮
• 申請（專利權(quán)）人: 王懷亮
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于可穿戴智能設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種肢體動作電子轉(zhuǎn)換設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，人們獲取和發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率越來越密集，手段越來越多樣，實(shí)時性的要求也越來越高，信息交互所涵蓋的內(nèi)容也越來越豐富。目前人類在與電腦等設(shè)備上的軟件進(jìn)行交互時，多是通過手指按壓、滑動來完成，反饋給人類的信息是聲音和圖象。主流的智能穿戴設(shè)備主要是頭戴式VR眼鏡，智能手表類，智能VR是傳遞給穿戴者立體的視覺效果，智能手表軟件主要是計(jì)量人們的走路等活動等。

在與電腦游戲等設(shè)備交互時，已有些許設(shè)備通過感應(yīng)人體動作，而后轉(zhuǎn)化為游戲人物畫面，但局限在固定場合，且交互內(nèi)容單一，不能輔助人們實(shí)現(xiàn)諸多功能，例如，人們通過穿戴電子設(shè)備學(xué)習(xí)舞蹈動作，練習(xí)肢體活動等，因此，需要一種引導(dǎo)肢體活動的穿戴產(chǎn)品。

有鑒于此特提出本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種肢體動作電子轉(zhuǎn)換設(shè)備，通過設(shè)置關(guān)節(jié)部件實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)角度向電信號的轉(zhuǎn)變，即通過關(guān)節(jié)部件采集關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度并轉(zhuǎn)換成電信號；以及實(shí)現(xiàn)電信號向關(guān)節(jié)角度的轉(zhuǎn)變，即通過關(guān)節(jié)部件上的動力輸出模塊輸出動力來引導(dǎo)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)到某個角度。控制器讀取關(guān)節(jié)部件上的電信號，傳給軟件處理，軟件也可以把電信號交給控制器由控制器傳遞給關(guān)節(jié)部件，再者關(guān)節(jié)部件控制動力輸出模塊工作引導(dǎo)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)到指定的角度。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種肢體動作電子轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括：

關(guān)節(jié)部件，直接或間接地穿戴在關(guān)節(jié)處，用于采集關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的角度，和/或用于輸出機(jī)械動作引導(dǎo)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的裝置；

控制器，對電信號處理的電子裝置；

所述關(guān)節(jié)部件可跟隨關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動并輸出關(guān)節(jié)的角度電信號；

所述控制器讀取所述關(guān)節(jié)部件的角度電信號，并處理電信號，和/或發(fā)送電信號給所述關(guān)節(jié)部件以引起工作輸出動力。

進(jìn)一步地，所述關(guān)節(jié)部件至少包括一個機(jī)械關(guān)節(jié)軸件，還包括連接模塊，所述機(jī)械關(guān)節(jié)軸件包括機(jī)械傳動裝置和電子位移測量器件，所述機(jī)械傳動裝置包括機(jī)械傳動件甲和機(jī)械傳動件乙，機(jī)械傳動件甲和機(jī)械傳動件乙可以發(fā)生相對的轉(zhuǎn)動或移動，所述連接模塊用于穿戴或固定在關(guān)節(jié)兩側(cè)的肢體上，并與機(jī)械傳動裝置連接，和/或連接其他關(guān)節(jié)部件，所述電子位移測量器件與機(jī)械傳動裝置聯(lián)動，測量機(jī)械傳動件甲和機(jī)械傳動件乙間的角度或位移。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械傳動裝置，包括：機(jī)械傳動件甲和機(jī)械傳動件乙，機(jī)械傳動件甲和機(jī)械傳動件乙通過軸連接，機(jī)械傳動件甲和機(jī)械傳動件乙繞軸相對轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械傳動裝置，包括：機(jī)械傳動件甲、機(jī)械傳動件乙和限定件，所述機(jī)械傳動件甲為弧形軌道，所述機(jī)械傳動件乙為滑塊，所述滑塊在所述限定件的作用下緊密靠近所述弧形軌道上，并且只能沿所述弧形軌道滑動。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械傳動裝置，包括：機(jī)械傳動件甲、機(jī)械傳動件乙和限定件，所述機(jī)械傳動件甲為帶，所述機(jī)械傳動件乙為滑塊，所述滑塊在所述限定件的作用下緊密靠近所述帶上，并且只能沿所述帶滑動。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械傳動裝置，包括：機(jī)械傳動件甲、機(jī)械傳動件乙，還包括若干直線型動力器件；

所述直線型動力器件，沿直線方向輸出作用力，所述直線型動力器件包括施力件和受力件，所述直線型動力器件的施力件安裝在機(jī)械傳動件甲上，所述直線型動力器件的受力件安裝在機(jī)械傳動件乙上。

進(jìn)一步地，所述連接模塊，包括：

伸縮帶，帶形、條形、柱形物體；

軌道板，裝有環(huán)、孔或洞的限制裝置；

所述伸縮帶可以插入所述軌道板上的所述限制裝置，可以沿插入方向移動。

進(jìn)一步地，所述軌道板上安裝有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括扳手和壓緊件，所述扳手安裝在所述壓緊件上，扳動所述扳手可以減小或增大所述壓緊件和所述軌道板之間的縫隙。

進(jìn)一步地，所述軌道板上安裝有手動輪和螺紋柱，所述手動輪為輪式物體，所述螺紋柱為柱形件且上面有螺紋，所述伸縮帶上有條紋與所述螺紋柱嚙合，所述手動輪與所述螺紋柱直接或間接連接，滾動所述手動輪所述螺紋柱也跟隨轉(zhuǎn)動同時帶動所述伸縮帶移動。

進(jìn)一步地，所述連接模塊上還包括：電子位移測量器件、壓感測量器件和動力模塊；

所述電子位移測量器件，直接或間接測量所述連接模塊的長度；

所述壓感測量器件安裝在所述伸縮帶上或所述軌道板上，用于測量所述連接模塊受到的壓力或拉力；