[實用新型]一種肢體動作電子轉換設備

有效

• 申請號: 201720056365.5
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206519942U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 王懷亮
• 申請（專利權）人: 王懷亮
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種肢體動作電子轉換設備，其特征在于，包括：

關節部件，直接或間接地穿戴在關節處，用于采集關節轉動的角度，和/或用于輸出機械動作引導關節轉動的裝置；

控制器，對電信號處理的電子裝置；

所述關節部件可跟隨關節轉動并輸出關節的角度電信號，

所述控制器讀取所述關節部件的角度電信號，并處理電信號，和/或發送電信號給所述關節部件以引起工作輸出動力。

2.根據權利要求1所述的一種肢體動作電子轉換設備，其特征在于，所述關節部件至少包括一個機械關節軸件，還包括連接模塊，所述機械關節軸件包括機械傳動裝置和電子位移測量器件，

所述機械傳動裝置包括機械傳動件甲和機械傳動件乙，機械傳動件甲和機械傳動件乙可以發生相對的轉動或移動，

所述連接模塊用于穿戴或固定在關節兩側的肢體上，并與機械傳動裝置連接，和/或連接其他關節部件，

所述電子位移測量器件與機械傳動裝置聯動，測量機械傳動件甲和機械傳動件乙間的角度或位移。

3.根據權利要求2所述的一種肢體動作電子轉換設備，其特征在于，所述機械傳動裝置，包括：機械傳動件甲和機械傳動件乙，機械傳動件甲和機械傳動件乙通過軸連接，機械傳動件甲和機械傳動件乙繞軸相對轉動。

4.根據權利要求2所述的一種肢體動作電子轉換設備，其特征在于，所述機械傳動裝置，包括：機械傳動件甲、機械傳動件乙和限定件，所述機械傳動件甲為弧形軌道，所述機械傳動件乙為滑塊，所述滑塊在所述限定件的作用下緊密靠近所述弧形軌道上，并且只能沿所述弧形軌道滑動。

5.根據權利要求2所述的一種肢體動作電子轉換設備，其特征在于，所述機械傳動裝置，包括：機械傳動件甲、機械傳動件乙和限定件，所述機械傳動件甲為帶，所述機械傳動件乙為滑塊，所述滑塊在所述限定件的作用下緊密靠近所述帶上，并且只能沿所述帶滑動。

6.根據權利要求2所述的一種肢體動作電子轉換設備，其特征在于，所述機械傳動裝置，包括：機械傳動件甲、機械傳動件乙，還包括若干直線型動力器件；

所述直線型動力器件，沿直線方向輸出作用力，所述直線型動力器件包括施力件和受力件，所述直線型動力器件的施力件安裝在機械傳動件甲上，所述直線型動力器件的受力件安裝在機械傳動件乙上。

7.根據權利要求2所述的一種肢體動作電子轉換設備，其特征在于，所述連接模塊，包括：

伸縮帶，帶形、條形、柱形物體；

軌道板，裝有環、孔或洞的限制裝置；

所述伸縮帶可以插入所述軌道板上的所述限制裝置，可以沿插入方向移動。

8.根據權利要求2所述的一種肢體動作電子轉換設備，其特征在于，所述電子位移測量器件通過電流、電壓、電阻、電容、電磁或光感的信息來計算位移或角度。

9.根據權利要求2所述的一種肢體動作電子轉換設備，其特征在于，所述電子位移測量器件為段位式電子位移測量器件，包括測量探頭和測量帶，所述測量帶包括若干段位觸點，所述段位觸點沿直線方向或圓弧形方向均勻分布，所述段位觸點為導電片、發光件、感光件或磁感應器件。

10.根據權利要求2所述的一種肢體動作電子轉換設備，其特征在于，所述機械關節軸件還包括動力輸出模塊，

所述動力輸出模塊包括施力件和受力件。

11.根據權利要求1所述的一種肢體動作電子轉換設備，其特征在于，所述關節部件包括：

電子角度測量繩，是長的類似繩的電子角度測量器件，可以彎轉，用以測量其兩端因彎轉產生的相對角度，并輸出有關角度值的電信號；

感官刺激器件，輸入電信號并提供感官刺激的器件。

12.根據權利要求11所述的一種肢體動作電子轉換設備，其特征在于，所述電子角度測量繩包括若干軸式測量器件

所述軸式測量器件，包括軸、套在軸外面的軸套、電子測量元件，

所述軸套套在軸上、繞軸轉動，

所述電子測量元件安裝在所述軸和所述軸套上，測量軸套繞軸轉動的角度，

若干所述軸式測量器件兩兩連接在一起，

相鄰的兩個所述軸式測量器件的軸平行或垂直，

所述軸式測量器件的軸或軸套與相鄰的所述軸式測量器件的軸套或軸直接或間接安裝在一起。