[實用新型]一種用于加工辦公用椅的噴膠機器人系統

有效

• 申請號: 201720055895.8
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206393650U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 肖占春;劉統安
• 申請（專利權）人: 安吉八塔機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B05B13/02;B05B15/00;B05B13/04
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙)33232
• 代理人: 趙衛康

技術領域

本實用新型涉及椅子加工制造技術領域，具體為一種用于加工辦公用椅的噴膠機器人系統。

背景技術

辦公用椅在加工制造過程中，需要對海綿和木板進行噴膠處理，然后將海綿和木板粘合。傳統的噴膠過程都是采用人工操作來實現的，雖然該操作比較容易，但是手工操作不僅成本高，效率低，對海綿或木板表面的噴膠也不均勻，浪費膠水，產品的質量也不能夠保持穩定，而且更重要的是，噴涂膠水的工作環境嚴重影響著工作人員的身體健康，是一種高危險的工作環境。

為了解決本行業在生產制辦公用椅過程中，該噴膠工序遇到的上述問題，本領域的技術人員研發出了多種自動化辦公用椅的噴膠生產系統，對本行業產業升級具有積極的作用，但是大多數生產系統的自動化水平不高，不能真正實現自動化智能生產，且噴膠效果也不是很好。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的問題，提出了一種用于加工辦公用椅的噴膠機器人系統，能夠對辦公用椅的配件進行高效、精確地噴膠，具有生產效率高，節省膠水、操作簡單，次品率低，質量穩定，安全可靠，自動化程度高等優點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于加工辦公用椅的噴膠機器人系統，包括若干依次首尾連接的噴膠機構，每一所述噴膠機構包括機架，設置在機架上的傳輸裝置，視覺處理房，噴膠裝置以及控制裝置；

所述傳輸裝置包括若干組首尾依次連接的傳輸滾筒組件和設置在所述傳輸滾筒組件上表面的托盤；

所述視覺處理房包括與所述傳輸滾筒組件套接、使部分所述傳輸滾筒組件位于其內部的鏤空矩形安裝架，設置在所述安裝架上的工業相機，設置在所述安裝架上的LED光源和封閉所述安裝架的遮光布罩；

所述噴膠裝置包括設置在所述安裝架上的測高傳感器，對稱設置在所述安裝架兩側并與所述測高傳感器電性連接的驅動電機，兩端分別與所述驅動電機連接的噴膠螺旋排槍，設置在所述機架一側的熱熔膠機，以及連接所述熱熔膠機和所述噴膠螺旋排槍的膠管；

所述控制裝置包括控制柜，和設置在所述安裝架上、與所述控制柜電性連接的液晶屏、緊急開關和傳感器；所述控制柜內部設有工業控制計算機、主控電路板和電源；所述工業控制計算機與所述工業相機及所述液晶屏電性連接。

安裝在傳輸滾筒組件上的視覺處理房，探測出傳輸滾筒組件傳送過來的待噴涂工件的外形尺寸、位置、姿態，將此信息傳遞給工業控制計算機，工控機對工件建模，對比數據庫內預存的工件數據，判斷出工件型號、位置、姿態、待噴涂軌跡，生成排槍的啟停時序，控制排槍運動噴膠，工件數據可以是工人手工在液晶屏上輸入到工業控制計算機內。

作為優選，所述傳輸滾筒組件包括上下相互疊加的上滾筒傳輸線和下滾筒傳輸線，所述上滾筒傳輸線和所述下滾筒傳輸線分別由兩路電機通過鏈條驅動，所述上滾筒傳輸線和所述下滾筒傳輸線的傳輸方向相反。

作為優選，所述上滾筒傳輸線包括若干鋼制滾筒，所述滾筒的直徑為55至65毫米；兩所述滾筒中心軸之間的距離為122至132毫米；所述滾筒上表面距離地面的高度為75至81厘米；所述上滾筒傳輸線的工作面寬度為100至120厘米，所述上滾筒傳輸線的工作面長度為2.5至3.5米。

作為優選，所述上滾筒傳輸線和所述下滾筒傳輸線之間的間隔為60至100毫米。

作為優選，所述托盤包括木質底板層和聚四氟乙烯塑料頂板層，所述底板層和所述頂板層通過鉚釘固定。

作為優選，所述托盤在其四個邊側厚度方向分別開有一指孔。

作為優選，所述噴膠螺旋排槍包括若干把等間隔設置的單槍，所述噴膠螺旋排槍中單槍數量以及兩單槍之間的間隔需與所述托盤的邊長配合設置。

作為優選，所述噴膠螺旋排槍包括若干相同排間距的排槍。

作為優選，所述驅動電機包括絲桿，所述噴膠螺旋排槍還包括與所述絲桿連接的升降架。

本實用新型的有益效果是，1.視覺系統能夠自動識別工件的型號、位置、角度來控制噴膠螺旋排槍啟停時間，按預先設定的噴膠軌跡噴膠，自動化程度高；

2.液晶觸摸屏人機交互界面，每增加新工件時，通過工人在觸摸液晶屏上簡單地涂鴉就能實現噴膠路徑與工件記憶功能，無需畫圖紙或編程序等高難度操作，操作簡便；

3.通過圖像識別出待噴工件的外形與位置，避免了大水漫灌式噴膠的膠料浪費，實現按預設軌跡精準噴膠；

4.采用噴膠排槍的方式，取消了機械臂式的運動,機構簡單可靠，相對單把槍，噴膠速度提高近20倍；

5.避免175℃的熱熔膠燙傷工人，減少工傷事故發生；