[實用新型]一種用于加工辦公用椅的噴膠機器人系統

有效

• 申請號: 201720055895.8
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206393650U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 肖占春;劉統安
• 申請（專利權）人: 安吉八塔機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B05B13/02;B05B15/00;B05B13/04
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙)33232
• 代理人: 趙衛康

1.一種用于加工辦公用椅的噴膠機器人系統，其特征在于：包括若干依次首尾連接的噴膠機構，每一所述噴膠機構包括機架（1），設置在機架（1）上的傳輸裝置，視覺處理房，噴膠裝置以及控制裝置；

所述傳輸裝置包括若干組首尾依次連接的傳輸滾筒組件（21）和設置在所述傳輸滾筒組件（21）上表面的托盤（22）；

所述視覺處理房包括與所述傳輸滾筒組件（21）套接、使部分所述傳輸滾筒組件（21）位于其內部的鏤空矩形安裝架（31），設置在所述安裝架（31）上的工業相機（32），設置在所述安裝架（31）上的LED光源和封閉所述安裝架（31）的遮光布罩（33）；

所述噴膠裝置包括設置在所述安裝架（31）上的測高傳感器（41），對稱設置在所述安裝架（31）兩側并與所述測高傳感器（41）電性連接的驅動電機（42），兩端分別與所述驅動電機（42）連接的噴膠螺旋排槍（43），設置在所述機架（1）一側的熱熔膠機（44），以及連接所述熱熔膠機（44）和所述噴膠螺旋排槍（43）的膠管；

所述控制裝置包括控制柜（51），和設置在所述安裝架（31）上、與所述控制柜（51）電性連接的液晶屏（52）、緊急開關和傳感器；所述控制柜（51）內部設有工業控制計算機、主控電路板和電源；所述工業控制計算機與所述工業相機（32）及所述液晶屏（52）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于加工辦公用椅的噴膠機器人系統，其特征在于：所述傳輸滾筒組件（21）包括上下相互疊加的上滾筒傳輸線和下滾筒傳輸線，所述上滾筒傳輸線和所述下滾筒傳輸線分別由兩路電機通過鏈條驅動，所述上滾筒傳輸線和所述下滾筒傳輸線的傳輸方向相反。

3.根據權利要求2所述的一種用于加工辦公用椅的噴膠機器人系統，其特征在于：所述上滾筒傳輸線包括若干鋼制滾筒，所述滾筒的直徑為55至65毫米；兩所述滾筒中心軸之間的距離為122至132毫米；所述滾筒上表面距離地面的高度為75至81厘米；所述上滾筒傳輸線的工作面寬度為100至120厘米，所述上滾筒傳輸線的工作面長度為2.5至3.5米。

4.根據權利要求3所述的一種用于加工辦公用椅的噴膠機器人系統，其特征在于：所述上滾筒傳輸線和所述下滾筒傳輸線之間的間隔為60至100毫米。

5.根據權利要求1所述的一種用于加工辦公用椅的噴膠機器人系統，其特征在于：所述托盤（22）包括木質底板層和聚四氟乙烯塑料頂板層，所述底板層和所述頂板層通過鉚釘固定。

6.根據權利要求5所述的一種用于加工辦公用椅的噴膠機器人系統，其特征在于：所述托盤（22）在其四個邊側厚度方向分別開有一指孔。

7.根據權利要求1所述的一種用于加工辦公用椅的噴膠機器人系統，其特征在于：所述噴膠螺旋排槍（43）包括若干把等間隔設置的單槍，所述噴膠螺旋排槍（43）中單槍數量以及兩單槍之間的間隔需與所述托盤（22）的邊長配合設置。

8.根據權利要求7所述的一種用于加工辦公用椅的噴膠機器人系統，其特征在于：所述噴膠螺旋排槍（43）包括若干相同排間距的排槍。

9.根據權利要求8所述的一種用于加工辦公用椅的噴膠機器人系統，其特征在于：所述驅動電機（42）包括絲桿，所述噴膠螺旋排槍（43）還包括與所述絲桿連接的升降架。