[實用新型]一種農業智能噴灑系統

有效

• 申請號: 201720055252.3
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206525280U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 余永昌;湯亞東;張帥軍;馬帥超;劉新萍;李祥付;李保謙;史景釗;李赫;李長紅
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;B60L15/28
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司41126
• 代理人: 李紅衛,黃照倩

技術領域

本實用新型涉及一種農業用噴灑系統和噴灑方法領域，尤其涉及一種農業智能噴灑系統。

背景技術

我國是一個農業大國，幾千年來傳統的漫灌方式沿襲至今。傳統的漫灌方式雖然在一定程度上為農戶提供了便利，但這種灌溉方法存在如下缺點：

1、全靠人工灌溉，占用大量的勞動力，成本較高；

2、不能準確定量的對大田進行噴灑，浪費水資源，不符合當今精細農業的要求。

3、傳統的漫灌方式很難使土壤濕度持續保持在適合作物生長的最佳范圍內，影響種子品質和發芽率。現有的噴灑系統有效的解決了以上弊端。現有技術中提供的噴灑設備種類眾多，但都需要人工手動操作，操作復雜，存在占用大量的人力和時間，噴灑不均勻等缺點。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種使用方便、使用效果好的農業智能噴灑系統。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：一種農業智能噴灑系統，包括智能模塊、水源箱、車體、驅動車體行進的驅動部以及設置于車體上的水箱、噴灑部和避障部；

智能模塊包括客戶端、濕度傳感器、無線傳輸單元、處理單元，濕度傳感器設置于土壤中，濕度傳感器檢測土壤的濕度信息，并將檢測到的濕度信息通過無線傳輸單元傳輸到處理單元；

處理單元通過無線傳輸單元將信息傳輸到客戶端；

避障部包括四個漫反射傳感器，4個漫反射傳感器分別位于車體的左右兩側和前后部；漫反射傳感器將檢測到的信息傳輸到處理單元，處理單元輸出信號控制驅動部的工作；

水源箱上設有出水口，出水口上設有機械開關；

噴灑部包括水泵、立桿和滑動設置于立桿上的噴水管，噴水管上連通有噴頭；噴水管連接水泵的出口，水泵的進口連接水箱；水箱上設置有水位傳感器和進水口，進水口配合出水口設置；水位傳感器將檢測到的水位信息傳輸到處理單元，處理單元輸出信號控制水泵的工作。噴頭上連通有流量閥，處理單元輸出信號到流量閥控制從噴頭噴出的水量。驅動部包括驅動電機和與驅動電機的輸出軸連接的傳動軸，傳動軸帶動車體移動；傳動軸上嚙合有齒輪，齒輪上傳動連接有速度調整電機，處理單元輸出信號控制驅動電機和速度調整電機的工作。機械開關包括碰撞桿、滑動桿以及出水筒，出水筒與水源箱連接；出水口設置于出水筒底面上；碰撞桿頂端配合出水筒外頂面設置有弧形凸起，弧形凸起的底面呈弧形；碰撞桿頂端與滑動桿轉動連接，碰撞桿底端位于出水筒的下方；滑動桿滑動設置于出水筒中；滑動桿底端配合出水口設置有塞子；滑動桿上套設有復位彈簧，復位彈簧頂端與出水筒內頂面貼合。立桿上滑動設置有平衡桿，平衡桿水平設置，噴水管設置于平衡桿上。

平衡桿上連接有調節部，調節部包括鉸接的水平桿和傾斜桿，水平桿與車體滑動連接，平衡桿設置于傾斜桿的頂端。還包括配合車體設置的行走軌道，車體在行走軌道上移動。

通過以上技術方案，本實用新型的有益效果為：1、本實用新型所述的系統結構簡單，實現了農作物噴灑過程的自動控制，機械化程度高，同時可以通過客戶端實現噴灑過程的監控，實現方便，使用效果好。2、噴頭上連通有流量閥，易于對噴頭噴出的水量進行控制。3、設置的機械開關結構簡單，可以實現水箱的自動加水過程，設計巧妙，各個部件使用壽命長。4、立桿上滑動設置有平衡桿，設置的平衡桿可以降低因車體移動過程中的抖動對噴灑出的水的影響。5、平衡桿上連接有調節部，通過調節部實現平衡桿的高度的調整，進而實現噴灑高度的調整。6、車體在行走軌道上移動，從而便于車體行走過程的控制。7、本實用新型所述的方法實現了農業噴灑過程的自動化，同時通過耦合噴灑量和車體行走速度之間的關系，可以對噴灑量進行控制，進而使得農作物獲得最佳的噴灑量，提高噴灑效果。8、處理單元將土壤濕度信息傳輸到客戶端；客戶端輸出信號到處理單元控制車體和水泵的工作，便于客戶端對噴灑過程的遠程監控。9、在步驟1）、2）、3）中，需要判斷水箱中是否需要加水，當需要加水時，驅動部帶動車體移動到水源箱處，水源箱中的水從出水口進入到水箱中，從而避免噴灑過程中水箱中的水量不足的現象發生。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1俯視圖

圖3為機械開關結構示意圖；

圖4為本實用新型原理框圖。

具體實施方式

一種農業智能噴灑系統，如圖1、圖2和圖4所示，包括智能模塊和水源箱1。

智能模塊包括客戶端、濕度傳感器、無線傳輸單元和處理單元。