[實用新型]一種農業智能噴灑系統

有效

• 申請號: 201720055252.3
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206525280U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 余永昌;湯亞東;張帥軍;馬帥超;劉新萍;李祥付;李保謙;史景釗;李赫;李長紅
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;B60L15/28
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司41126
• 代理人: 李紅衛,黃照倩

1.一種農業智能噴灑系統，其特征在于：包括智能模塊、水源箱、車體、驅動車體行進的驅動部以及設置于車體上的水箱、噴灑部和避障部；

智能模塊包括客戶端、濕度傳感器、無線傳輸單元、處理單元，濕度傳感器設置于土壤中，濕度傳感器檢測土壤的濕度信息，并將檢測到的濕度信息通過無線傳輸單元傳輸到處理單元；

處理單元通過無線傳輸單元將信息傳輸到客戶端；

避障部包括四個漫反射傳感器，4個漫反射傳感器分別位于車體的左右兩側和前后部；漫反射傳感器將檢測到的信息傳輸到處理單元，處理單元輸出信號控制驅動部的工作；

水源箱上設有出水口，出水口上設有機械開關；

噴灑部包括水泵、立桿和滑動設置于立桿上的噴水管，噴水管上連通有噴頭；噴水管連接水泵的出口，水泵的進口連接水箱；水箱上設置有水位傳感器和進水口，進水口配合出水口設置；水位傳感器將檢測到的水位信息傳輸到處理單元，處理單元輸出信號控制水泵的工作。

2.如權利要求1所述的農業智能噴灑系統，其特征在于：噴頭上連通有流量閥，處理單元輸出信號到流量閥控制從噴頭噴出的水量。

3.如權利要求2所述的農業智能噴灑系統，其特征在于：驅動部包括驅動電機和與驅動電機的輸出軸連接的傳動軸，傳動軸帶動車體移動；傳動軸上嚙合有齒輪，齒輪上傳動連接有速度調整電機，處理單元輸出信號控制驅動電機和速度調整電機的工作。

4.如權利要求3所述的農業智能噴灑系統，其特征在于：機械開關包括碰撞桿、滑動桿以及出水筒，出水筒與水源箱連接；出水口設置于出水筒底面上；碰撞桿頂端配合出水筒外頂面設置有弧形凸起，弧形凸起的底面呈弧形；碰撞桿頂端與滑動桿轉動連接，碰撞桿底端位于出水筒的下方；滑動桿滑動設置于出水筒中；滑動桿底端配合出水口設置有塞子；滑動桿上套設有復位彈簧，復位彈簧頂端與出水筒內頂面貼合。

5.如權利要求4所述的農業智能噴灑系統，其特征在于：立桿上滑動設置有平衡桿，平衡桿水平設置，噴水管設置于平衡桿上。

6.如權利要求5所述的農業智能噴灑系統，其特征在于：平衡桿上連接有調節部，調節部包括鉸接的水平桿和傾斜桿，水平桿與車體滑動連接，平衡桿設置于傾斜桿的頂端。

7.如權利要求1至6任意一項所述的農業智能噴灑系統，其特征在于：還包括配合車體設置的行走軌道，車體在行走軌道上移動。