[實用新型]全伺服自動取出組裝機械手

有效

• 申請號: 201720054359.6
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206445804U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 冉龍發;肖新平
• 申請（專利權）人: 東莞海倍斯機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/10;B25J13/08
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)11638
• 代理人: 王新愛

1.全伺服自動取出組裝機械手，包括工作臺(1)和設置在工作臺(1)頂部一側的兩個立柱(2)，其特征在于，兩個所述立柱(2)的頂部固定有橫向電動滑臺(3)，橫向電動滑臺(3)上滑動端滑動連接有第一滑塊(4)，所述第一滑塊(4)的一側固定有縱向電動滑臺(5)，所述縱向電動滑臺(5)的滑動端滑動連接有第二滑塊(6)，所述第二滑塊(6)的底部固定有氣缸(7)，所述氣缸(7)的下端通過螺栓固定有電機座(8)，所述電機座(8)的下端固定有伺服電機(9)，所述伺服電機(9)的輸出端朝下設置，所述伺服電機(9)的輸出軸末端固定有氣動手指(10),所述氣動手指(10)的夾爪(101)內側焊接有豎板(102)，所述豎板(102)的內側固定有壓力傳感器(11)，所述壓力傳感器(11)的兩側豎板(102)上固定有壓縮彈簧(103),所述壓縮彈簧(103)的另一端固定有夾板(104)，所述工作臺(1)的底部安裝有PLC控制器(14)。

2.根據權利要求1所述的全伺服自動取出組裝機械手，其特征在于，所述工作臺(1)的頂部設有作業區域(13)，所述作業區域(13)包括設有多個限位槽的固定區(131)和螺母擺放區(132)。

3.根據權利要求1所述的全伺服自動取出組裝機械手，其特征在于，所述工作臺(1)的底部四個角處均通過螺栓固定有支撐柱(12)。

4.根據權利要求1所述的全伺服自動取出組裝機械手，其特征在于，所述PLC控制器(14)內設有型號為AT89C51的單片機，所述單片機分別與橫向電動滑臺(3)、縱向電動滑臺(5)、伺服電機(9)、壓力傳感器(11)和多個氣泵連接，所述氣泵分別與氣缸(7)和氣動手指(10)連接。

5.根據權利要求1所述的全伺服自動取出組裝機械手，其特征在于，所述夾板(104)的內側壁上粘接有橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的全伺服自動取出組裝機械手，其特征在于，所述豎板(102)采用不銹鋼材料制作而成。