[實用新型]側進式機械手臂以及機械手

有效

• 申請號: 201720053805.1
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206527755U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 彭道興
• 申請（專利權）人: 彭道興
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 廣東國欣律師事務所44221
• 代理人: 王啟勝

1.一種側進式機械手臂，其特征在于，包括一水平設置的第一滑動臂，所述第一滑動臂的右側固設有一沿其長度方向設置的第一滑軌，所述第一滑動臂由一水平設置的第一氣缸驅動來回移動，所述第一滑動臂遠離所述第一滑軌的側面上轉動連接有兩分別位于所述第一滑動臂兩端的轉輪，兩所述轉輪外套設有一傳動帶，所述傳動帶的上側固定有至少一第一連接件，所述第一連接件、第一滑軌以及第一氣缸均與一固定框固定連接，所述固定框一體成型，所述傳動帶的下側固定有至少一第二連接件，所述第一滑動臂的下端設有一沿其長度方向設置的第二滑軌，所述第二滑軌上滑設有一第二滑動臂，所述第二滑動臂與所述第二連接件固定連接。

2.根據權利要求1所述的側進式機械手臂，其特征在于，所述固定框的下部沿其長度方向開設有一開口向下設置的矩形通槽，所述第一滑軌固定在所述固定框的矩形通槽的右槽壁上，所述矩形通槽的槽底沿所述固定框長度方向開設有一開口向下設置的第一U型槽，所述第一氣缸的缸體靠近所述第一氣缸的氣缸桿的一端設置在所述固定框的第一U型槽內。

3.根據權利要求2所述的側進式機械手臂，其特征在于，所述固定框的矩形通槽槽底沿所述固定框長度方向還開設有一開口向下設置的第二U型槽，所述第二U型槽位于所述第一U型槽的右側且與所述第一U型槽之間間隔設置，所述固定框的第二U型槽內設有一雙頭緩沖氣缸，所述雙頭緩沖氣缸的氣缸桿的兩端分別凸出于所述固定框的兩個相對面的外側，所述雙頭緩沖氣缸用于在所述第一氣缸伸長或收縮至預設長度時起到緩沖限位的作用。

4.根據權利要求2所述的側進式機械手臂，其特征在于，所述第一滑軌包括一第一滑條以及至少一第一滑塊，所述第一滑條固設在所述第一滑動臂的右側面上，所述第一滑塊固設在所述固定框的矩形通槽的右槽壁上，所述第一滑條在所述第一滑塊上來回滑動；所述第一滑動臂的一端固設有一第一推板，所述第一氣缸的氣缸桿的端部與所述第一推板固定連接。

5.根據權利要求1所述的側進式機械手臂，其特征在于，所述第二滑軌包括一第二滑條、一第二滑塊以及至少一第三滑塊，所述第二滑條固設在所述第一滑動臂的底面，所述第二滑塊和第三滑塊均沿所述第二滑條來回滑動，所述第二滑塊的下表面固定連接有一L型支架，所述L型支架的外側面與所述第二連接件的外側面通過一連接塊固定連接，所述L型支架與所述第二滑動臂固定連接，所述第三滑塊固定在所述第二滑動臂的上端，所述第二滑動臂隨所述第二連接件移動在所述第二滑條上來回移動。

6.根據權利要求5所述的側進式機械手臂，其特征在于，所述第二滑動臂上固設有一第二氣缸，所述第二氣缸的氣缸桿與所述L型支架固定連接，所述第二氣缸用于驅動所述第二滑動臂相對于所述L型支架前后移動，所述第二滑動臂遠離所述L型支架的一端的左側面固設有一旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的旋轉臂上固設有一抓料治具或者吸盤，所述抓料治具或者吸盤用于抓取模具內的產品。

7.根據權利要求1所述的側進式機械手臂，其特征在于，所述固定框頂部沿其長度方向開設有一開口向上設置的安裝槽，所述安裝槽內固設有一與所述安裝槽相配合的第一固定板，所述固定框與所述第一固定板之間通過若干垂直貫穿所述安裝槽的槽壁的螺栓鎖緊固定，若干所述螺栓水平且間隔設置。

8.一種機械手，其特征在于，包括一立柱以及如權利要求7所述的側進式機械手臂，所述立柱上固設有一橫梁，所述側進式機械手臂滑動設置在所述橫梁的下方，所述側進式機械手臂的第一滑動臂與所述橫梁垂直設置。

9.根據權利要求8所述的機械手，其特征在于，所述立柱分為上下兩個部分，所述立柱上部分與下部分之間轉動連接；所述立柱上部分的側面上固設有兩豎直設置的第三滑軌，所述橫梁由一豎直設置的螺桿調節沿所述第三滑軌上下移動。

10.根據權利要求8所述的機械手，其特征在于，所述側進式機械手臂的數量為兩個，兩個所述側進式機械手臂對稱設置，所述橫梁的下表面固設有兩沿其長度方向設置的第四滑軌，兩所述側進式機械手臂水平滑設于所述橫梁的第四滑軌上，兩所述側進式機械手臂的兩所述第一滑動臂分別與所述第四滑軌垂直設置，各所述第四滑軌均包括兩間隔設置的第四滑塊，兩所述第四滑塊的下表面分別與兩個側進式機械手臂上的兩個所述第一固定板的上表面固定連接，所述橫梁前側固設有兩與所述橫梁平行且間隔設置的第三氣缸，兩所述第三氣缸相對設置在兩側進式機械手臂外側，兩所述第三氣缸的氣缸桿分別與兩側進式機械手臂固定連接，兩所述第三氣缸用于驅動兩側進式機械手臂沿所述橫梁長度方向移動。