[實(shí)用新型]側(cè)進(jìn)式機(jī)械手臂以及機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720053805.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206527755U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭道興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彭道興
• 主分類號(hào): B25J18/04
• 分類號(hào): B25J18/04
• 代理公司: 廣東國(guó)欣律師事務(wù)所44221
• 代理人: 王啟勝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種側(cè)進(jìn)式機(jī)械手臂以及機(jī)械手。

背景技術(shù)

市場(chǎng)上現(xiàn)有的機(jī)械手一般是安裝在注塑機(jī)或壓鑄機(jī)頂部，這種機(jī)械手對(duì)廠房高度有一定空間要求，機(jī)械手要占據(jù)較大的廠房空間，導(dǎo)致單位面積的廠房?jī)?nèi)放置的注塑機(jī)或壓鑄機(jī)的數(shù)量有限；

現(xiàn)有的機(jī)械手安裝在注塑機(jī)或者壓鑄機(jī)頂部，由于注塑機(jī)或者壓鑄機(jī)頂部在注塑機(jī)或者壓鑄機(jī)生產(chǎn)開(kāi)合模時(shí)受到的震動(dòng)和高溫影響較大，長(zhǎng)期的震動(dòng)會(huì)影響機(jī)械手結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，而長(zhǎng)期高溫則會(huì)使機(jī)械手表面發(fā)生氧化，導(dǎo)致機(jī)械手的上的氣管和線路老化，機(jī)械手的連接部件之間潤(rùn)滑失效，從而影響機(jī)械手的使用壽命；另外，現(xiàn)有的機(jī)械手安裝維修很不方便，調(diào)機(jī)和維護(hù)都要攀爬到注塑機(jī)或壓鑄機(jī)上面進(jìn)行操作，存在極大的安全隱患；

現(xiàn)有的機(jī)械手的氣缸固定框是由多快連接板組合而成的，一方面，多塊連接板需要各自獨(dú)立加工，成本高、生產(chǎn)和安裝效率低；另一方面，多塊連接板之間通過(guò)螺栓鎖緊固定后，在使用過(guò)程中，長(zhǎng)期的重力、震動(dòng)等因素都會(huì)影響各連接板之間結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，容易導(dǎo)致氣缸固定框變形、相鄰連接板移位等問(wèn)題，從而影響機(jī)械手臂的精準(zhǔn)度，使得機(jī)械手臂抓料和放料位置發(fā)生偏差；

并且，現(xiàn)有的機(jī)械手的氣缸的缸體部分只有一端鎖緊固定在氣缸固定框的一塊連接板上，整個(gè)氣缸的重力以及氣缸工作時(shí)產(chǎn)生的作用力集中作用在該連接板上，這樣就容易導(dǎo)致該連接板或者/和氣缸與該連接板之間連接的螺栓發(fā)生變形，進(jìn)一步降低了整個(gè)機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種側(cè)進(jìn)式機(jī)械手臂以及機(jī)械手。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種側(cè)進(jìn)式機(jī)械手臂，包括一水平設(shè)置的第一滑動(dòng)臂，所述第一滑動(dòng)臂的右側(cè)固設(shè)有一沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一滑軌，所述第一滑動(dòng)臂由一水平設(shè)置的第一氣缸驅(qū)動(dòng)來(lái)回移動(dòng)，所述第一滑動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述第一滑軌的側(cè)面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩分別位于所述第一滑動(dòng)臂兩端的轉(zhuǎn)輪，兩所述轉(zhuǎn)輪外套設(shè)有一傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶的上側(cè)固定有至少一第一連接件，所述第一連接件、第一滑軌以及第一氣缸均與一固定框固定連接，所述固定框一體成型，所述傳動(dòng)帶的下側(cè)固定有至少一第二連接件，所述第一滑動(dòng)臂的下端設(shè)有一沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二滑軌，所述第二滑軌上滑設(shè)有一第二滑動(dòng)臂，所述第二滑動(dòng)臂與所述第二連接件固定連接。

進(jìn)一步地，所述固定框的下部沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有一開(kāi)口向下設(shè)置的矩形通槽，所述第一滑軌固定在所述固定框的矩形通槽的右槽壁上，所述矩形通槽的槽底沿所述固定框長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有一開(kāi)口向下設(shè)置的第一U型槽，所述第一氣缸的缸體靠近所述第一氣缸的氣缸桿的一端設(shè)置在所述固定框的第一U型槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述固定框的矩形通槽槽底沿所述固定框長(zhǎng)度方向還開(kāi)設(shè)有一開(kāi)口向下設(shè)置的第二U型槽，所述第二U型槽位于所述第一U型槽的右側(cè)且與與所述第一U型槽之間間隔設(shè)置，所述固定框的第二U型槽內(nèi)設(shè)有一雙頭緩沖氣缸，所述雙頭緩沖氣缸的氣缸桿的兩端分別凸出于所述固定框的兩個(gè)相對(duì)面的外側(cè)，所述雙頭緩沖氣缸用于在所述第一氣缸伸長(zhǎng)或收縮至預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí)起到緩沖限位的作用。

進(jìn)一步地，所述第一滑軌包括一第一滑條以及至少一第一滑塊，所述第一滑條固設(shè)在所述第一滑動(dòng)臂的右側(cè)面上，所述第一滑塊固設(shè)在所述固定框的矩形通槽的右槽壁上，所述第一滑條在所述第一滑塊上來(lái)回滑動(dòng)；所述第一滑動(dòng)臂的一端固設(shè)有一第一推板，所述第一氣缸的氣缸桿的端部與所述第一推板固定連接。

進(jìn)一步地，所述第二滑軌包括一第二滑條、一第二滑塊以及至少一第三滑塊，所述第二滑條固設(shè)在所述第一滑動(dòng)臂的底面，所述第二滑塊和第三滑塊均沿所述第二滑條來(lái)回滑動(dòng)，所述第二滑塊的下表面固定連接有一L型支架，所述L型支架的外側(cè)面與所述第二連接件的外側(cè)面通過(guò)一連接塊固定連接，所述L 型支架與所述第二滑動(dòng)臂固定連接，所述第三滑塊固定在所述第二滑動(dòng)臂的上端，所述第二滑動(dòng)臂隨所述第二連接件移動(dòng)在所述第二滑條上來(lái)回移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二滑動(dòng)臂上固設(shè)有一第二氣缸，所述第二氣缸的氣缸桿與所述L型支架固定連接，所述第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)臂相對(duì)于所述L 型支架前后移動(dòng)，所述第二滑動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述L型支架的一端的左側(cè)面固設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臂上固設(shè)有一抓料治具或者吸盤(pán)，所述抓料治具或者吸盤(pán)用于抓取模具內(nèi)的產(chǎn)品。