[實用新型]一種機器人頭部和機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720052871.7
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206426119U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳曉禾;吳玲俐;阮勝田
• 申請（專利權）人: 無錫辰星機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J11/00
• 代理公司: 工業(yè)和信息化部電子專利中心11010
• 代理人: 齊潔茹

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別是涉及一種機器人頭部和機器人。

背景技術

機器人已經(jīng)成為智能家居生活中的一部分，在制造機器人時，其頭部結構的安裝更為精細，因為其影響著整個機器人的外觀，直接連接著用戶的使用體驗。

目前對機器人頭部組裝方式主要以鎖螺釘或膠水粘合固定，但這些方式自身存在一些缺陷：鎖螺釘影響頭部的美觀；膠水粘合雖然改善了外觀，但在以后的檢修維護過程中帶來諸多的不便，甚至破壞式拆卸。

因此，現(xiàn)有技術中機器人頭部組裝方式較為落后，給后期維修造成了困難。

實用新型內容

本實用新型提供一種機器人頭部和機器人，用以解決現(xiàn)有技術的如下問題：現(xiàn)有技術中機器人頭部組裝方式較為落后，給后期維修造成了困難。

本實用新型提供一種機器人頭部，包括：連接桿、左臉結構件、右臉結構件和密封件，其中：所述左臉結構件和所述右臉結構件均設置有供第一固定件通過的孔位，所述孔位內部與連接桿相接的承接部位設置有第二固定件，通過所述第一固定件與所述第二固定件配合將所述左臉結構件和所述右臉結構件均固定在所述連接桿上；所述孔位設置有所述密封件，所述密封件包括塞體和連接所述塞體的蓋體，所述塞體嵌入在所述孔位中與所述孔位的內壁相接觸，所述蓋體覆蓋所述孔位。

本實用新型還提供一種機器人，包括：上述的機器人頭部。

本實用新型的左臉結構件和右臉結構件都設置有孔位，在孔位內部通過固定件將左臉結構件和右臉結構件固定在連接桿上，又在孔位處設置了密封件，將會暴漏在外部的孔位進行遮擋，當機器人頭部需要維修時，就可以將密封件拆下，通過孔位去下固定件，就可以實現(xiàn)機器人頭部的拆分，其操作簡單方便，解決了現(xiàn)有技術的如下問題：現(xiàn)有技術中機器人頭部組裝方式較為落后，給后期維修造成了困難。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中機器人頭部結構剖視圖；

圖2是本實用新型實施例中密封件部位的放大剖視圖；

圖3是本實用新型實施例中從連接桿處通過孔位看向密封件時密封件的示意圖；

圖4是本實用新型實施例中塞片為圓弧形面的密封件示意圖；

圖5是本實用新型實施例中安裝密封件示意圖；

圖6是本實用新型實施例中拆卸密封件示意圖；

圖7是本實用新型實施例中完成拆卸密封件示意圖；

圖8是本實用新型實施例中機器人頭部整體裝配示意圖。

注：透明面罩1、面板2、顯示屏3、連接桿4、左臉結構件5、密封件6、臉蓋頂件7、右臉結構件8、孔位9。

具體實施方式

為了解決現(xiàn)有技術的如下問題：現(xiàn)有技術中機器人頭部組裝方式較為落后，給后期維修造成了困難；本實用新型提供了一種機器人頭部和機器人，以下結合附圖以及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不限定本實用新型。

本實用新型第一實施例提供了一種機器人頭部，該機器人頭部限定了一種新的頭部結構，該頭部結構從機器人頭部后腦方向向頭部面部方向看過去的剖面示意如圖1所示，包括：

連接桿4、左臉結構件5、右臉結構件8和密封件6，其中：左臉結構件5和右臉結構件8均設置有供第一固定件通過的孔位9，孔位9內部與連接桿相接的承接部位設置有第二固定件，通過第一固定件與第二固定件配合將左臉結構件5和右臉結構件8均固定在連接桿上；孔位9設置有密封件6，其中，密封件6部位的放大剖視圖如圖2所示，密封件6包括塞體61和連接塞體的蓋體62，塞體嵌入在孔位9中與孔位9的內壁相接觸，蓋體覆蓋孔位9。

實現(xiàn)時，第一固定件為螺釘，第二固定件為螺紋孔，連接桿的與承接部位的接觸處設置有螺紋孔；連接桿也以金屬連接桿為最優(yōu)。

本實用新型實施例的左臉結構件5和右臉結構件8都設置有孔位9，在孔位9內部通過固定件將左臉結構件5和右臉結構件8固定在連接桿上，又在孔位9處設置了密封件6，將會暴漏在外部的孔位9進行遮擋，當機器人頭部需要維修時，就可以將密封件6拆下，通過孔位9去下固定件，就可以實現(xiàn)機器人頭部的拆分，其操作簡單方便，解決了現(xiàn)有技術的如下問題：現(xiàn)有技術中機器人頭部組裝方式較為落后，給后期維修造成了困難。